自动控制理论试题3.docVIP

一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分） 线性定常二阶系统的闭环增益加大： A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大 C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： 共 5页　　第2页A、 B 、 共 5页　　第2页 C 、 D、 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A、 B 、 C 、 D、 6、已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于： A、0 B、 C、 4 D、 7、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： A、指数关系 B、正比关系