自动控制理论试题4答案.docVIP

PAGE 1 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 4 页 一、（12分）每小题3分 答：1） 2） 3）γ=12o，h=6dB 4）ξ分别对应ξ=1，0ξ1, ξ-1 二、解：传递函数为 （15分） 三、（10分）解 绘制根轨迹 （2分） ① 渐近线： （2分） ② 分离点： 解出： （2分） ③ 与虚轴交点： （2分） 绘制根轨迹如右图所示。（2分） （2）依题有： 即： （5分） 四、（15分）解：（1）闭环特征方程为 列劳斯阵列如下 （5分） 系统稳定。（3分） （2） 五、（10分）解： （5分） Nyquist曲线包围（-1，j0）点1次,N=1，P=0，故Z=P+N=1,闭环系统包含右半平面极点。（3分） 故系统不稳定（2分） 六、（15分）解 对于校正前的系统 所以 （1分） （2分） 可得