自动控制理论试题4.docVIP

第 PAGE 6 页 共 6 页 一、简答题：（4ⅹ3分=12分） 1）写出180o度根轨迹的根轨迹方程。 2）请画出一般控制系统的组成框图。 3）请在图1中标出幅值裕量及相角裕量的位置。 4）图2为某一二阶系统闭环极点分布图，请写出图中三对极点所对应的ξ的取值范围。 二、系统结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。（15分） H H2 － R(s)G3G4G2G1 C(s) G3 G4 G2 G1 H1 － H1 H3 H3 三．单位反馈系统的开环传递函数为 绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； 确定使系统满足的开环增益的取值范围。（15分） 四、设单位反馈系统的开环传递函数为 1）试判断闭环系统的稳定性。 2）求该系统在输入信号为时的稳态误差。（15分） 五、The open－loop system transfer function is ，Plot Nyquist diagram of the system，then determine the stability of the system。（10分） 六、设单位反馈开环传递函数，试设计串联超前校正装置，满足： (1)