自动控制理论试题7.docVIP

第 PAGE 8 页 共 NUMPAGES 8 页 选择题（每题2分，共12分） 1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（ ） A．-40db/dec B. -20db/dec C． 0db/dec D.-60db/dec 2.下列传递函数中非最小相位系统是（ ） A. B. C. D. 3.系统的能控性是指（ ） A.输出观测系统状态的可能性；B.用外加输入控制系统状态的能力； C.从输入观测系统状态的可能性； D.用外加输入控制系统输出的能力； 4、一阶惯性环节的传递函数是（） 　　　　A． K B. C. D. 5. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A．动态性能　　　Ｂ．稳态性能　　　　Ｃ．抗干扰性　　　　Ｄ．灵敏性 6．一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比为（ ） A．=1 B. =0 C. 01 D. -1 二、控制系统的结构如下图所示， (10分) Y(s) Y(s) 试求系统的闭环传递函数。 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时系统的稳态误差。 （10分