自动控制理论试题2.docVIP

单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分） １．采用负反馈形式连接后 ○ A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○ A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 3．系统特征方程为 ，则系统 ○ A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 4．系统在作用下的稳态误差，说明 ○ A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○ A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除