自动控制理论试题5答案.docVIP

PAGE 1 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 3 页 简答题： （4×3=12分） 答案： 其中：ωg——相位穿越频率；ωc——幅值穿越频率 （3分） （2） 答案： （3分） （3） 答案：δ=20%；tr=0.3秒；ess=0.05 （3分） （4） 答案： （3分） 幅值条件： ； 幅角条件： 二、答案：传递函数为： （15分） 三、答案：ωn=24.5 ；ξ=1.429 （15分） 四、答案： （15分） 根轨迹图为： （10分） 分析：从图中可看出： （1）Kg0时，系统稳定； （1分） （2）0Kg1/4时，ξ1，阶跃响应无振荡； （1分）