自动控制理论试题6答案.docVIP

PAGE 1 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 3 页 简答题（每题3分，共12分） 对自动控制原理的基本要求为：稳、快、准； 稳：稳定性，要求控制系统必须是稳定的，稳定是系统工作的前提。 快：反映系统的动态性能，要求系统的过渡过程要快速、平稳。 准：反映系统的稳态特性，为稳态性能指标，反映了系统的控制精度。 (3分) 系统的频率特性为：，那么，当时，根据频率特性的定义可以求出系统的输出为 (3分) 根据劳斯判据可得到该系统在s有半平面的特征方程没有根。(3分) 幅值条件： 相角条件： (3分) 解：（10分） 解：（15分，第1题10分，第2题5分） 1、 由系统的单位阶跃响应曲线可以知道系统的超调量及峰值时间分别为 ，。 由超调量及峰值时间的计算公式可以解出，。 (8分) 因此， 系统的开环传递函数为 (2分) 2、单位斜坡输入信号，即。因为二阶系统稳定，因此系统的静态速度误差系数为， (3分) 那么稳态误差 (2分) 解：（13分） 绘制系统的根轨迹图。 根轨迹的起点：0，0，-2，-5；终点：终止于无穷远处。(2分) 实轴上的根轨迹：