自动控制理论试题5.docVIP

第 PAGE 3 页 共 6 页 简答题： （4×3分=12分） 请写出自动控制系统幅值裕量、相位裕量的表达式。 请画出自动控制系统的组成方框图。 已知控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试写出： 超调量δ%= ，上升时间tr= ，稳态误差ess= 4． 请写出零度根轨迹的幅值条件、幅角条件。 已知控制系统的信号流图如图所示，试求其传递函数 （15分） 三、已知控制系统的单位阶跃响应为，试确定系统的阻尼比ξ和自然振荡频率ωn： （15分） 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹，并由所绘制的根轨迹分析系统的性能。 （15分） 五、已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性图，并判断闭环系统的稳定性。 （10分） 六、已知未校正系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使系统的性能指标满足：k≥15，γ≥40o，ω≥0.5S-1 （15分） 课程名称: 自动控制理论 课程名称: 自动控制理论 使用班级自动化0301-03,电气0301-03,0508,安全0301-02 班级