自动控制理论试题8答案.docVIP

PAGE 1 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 9 页 一、简答题（每题3分，共15分） 1. 控制系统的阶次是如何定义的？ 答：系统传递函数特征方程s算子的最高阶次就是控制系统的阶次。 2. 如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？ 答：在零初始条件下，对微分方程用拉普拉斯变换，就可以求得传递函数。 3. 系统闭环频宽的含义？ 答：闭环对数幅频特性曲线中，－3dB对应的频率，就是系统的闭环频宽。 负实轴Nyquist图 负实轴 Nyquist图 Bode图 0dB线 0dB线上 0dB线下 －?线 答： 5. 列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差。 k k 0 ∞ ∞ 0 0 k k ∞ 阶跃 斜坡 加速度 0型 I型 II型 二、下图所示电路，求 。 （10分） 解： 所以 (3分) 三、计算题（合计20分,共2个小题，每题10分） 已知一控制系统的结构图如下， 确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和峰值时间； 2、当时，求系统的稳态误差。 参考公式： 解： 1）系统的开环传递函数为： 系统的闭环传递函数为 （1分） 比较二阶系统的标准形式，可得 而