自动控制理论试题8.docVIP

第 PAGE 7 页 共 NUMPAGES 7 页 一、简答题（每题3分，共15分） 1. 控制系统的阶次是如何定义的？ 2. 如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？ 3. 系统闭环频宽的含义？ 4. 简述Nyquist图和Bode图的对应关系。 5. 列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差。 二、下图所示电路，求 。 （10分） 三、计算题（合计20分,共2个小题，每题10分） 已知一控制系统的结构图如下， 确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和峰值时间； 当时，求系统的稳态误差。 参考公式： 四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为， 1、绘制该系统的根轨迹； （10分） 2、为保证该系统稳定,试确定K的取值范围。 （5分） 五、综合题（合计30分, 共3个小题，每题10分） 某系统结构如下图所示，，K = 6 1/s，求： 1、计算穿越频率，并绘制系统的Bode图； 2、计算相位裕量和幅值裕量； 3、前向通路中串联超前校正网络，试计算相位裕量。 六、（测控专业作） 设线性定常系统如下，判别其能控性，若是不能控， 试将该系统按能控性进行