自动控制理论试题7答案.docVIP

PAGE 1 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 3 页 选择题（每题2分，共12分） A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 解：（10分） 解：（10分） 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） 求出稳态误差为。 （5分） 四、解：（15分） 系统有三个开环极点：，没有开环零点。 实轴上的根轨迹： （1分） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） 分离点：根据，解得 （舍去） （2分） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） σjω σ jω 值与系统的闭环极点。 （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时=162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点：， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线：