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非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-spline,NURBS)曲面 B样条曲线(曲面)只能近似表示除抛物面以外的二次曲线曲面(如:圆弧、椭圆弧、双曲线等) ,使简单问题复杂化,带来设计误差 非均匀有理B样条技术对 B样条方法进行改造,扩充了统一表示二次曲线与曲面的能力 NURBS被国际标准化组织定义为工业产品形状表示的标准方法 第29页,共63页,编辑于2022年,星期二 表面建模的特点 三维实体信息描述较线框建模严密、完整,能够构造出复杂的曲面,如汽车车身、飞机表面、模具外型… 曲面建模理论严谨复杂,所以建模系统使用较复杂,并需一定的曲面建模的数学理论及应用方面的知识 此种建模虽然有了面的信息,但缺乏实体内部信息,所以有时产生对实体二义性的理解。如一个圆柱曲面,就无法区别它是一个实体轴的面或是一个空心孔的面 优点: 缺点: 可以对实体表面进行消隐、着色显示 可以计算表面积,利用建模中的基本数据,进行有限元划分 可以利用表面造型生成的实体数据产生数控加工刀具轨迹 第30页,共63页,编辑于2022年,星期二 4. 实体建模 实体建模基本原理 实体建模方法 采用基本体素组合,通过集合运算和基本变形操作建立三维立体的过程称为实体建模 实体建模是实现三维几何实体完整信息表示的理论、技术和系统的总称 实体建模能够定义三维物体的内部结构形状,完整地描述物体的所有几何信息和拓扑信息,包括物体的体、面、边和顶点的信息 实体建模技术是CAD/CAM中的主流建模方法 第31页,共63页,编辑于2022年,星期二 实体建模的基本原理 实体建模技术是利用实体生成方法产生实体初始模型,通过几何的逻辑运算,形成复杂实体模型的一种建模技术 基本实体构造 体间逻辑运算 基本实体构造是定义和描述基本的实体模型,包括体素法和扫描法。 实体模型特点: 由具有一定拓扑关系的形体表面定义形体,表面之间通过环、边、点建立联系,表面的方向由围绕表面的环的绕向决定,表面法向矢量指向形体之外; 覆盖一个三维立体的表面与实体可同时生成 实体建模技术主要包括两部分: 第32页,共63页,编辑于2022年,星期二 体素法 用CAD系统内部构造的基本体素的实体信息(如长方体、球、圆柱、圆环…)直接产生相应实体模型的方法 基本体素的实体信息包括基本体素的几何参数(如长、宽、高、半径等)及体素的基准点 第33页,共63页,编辑于2022年,星期二 扫描法 将平面内的封闭曲线沿某一路径“扫描”(平移、旋转、放样等)形成实体模型 扫描法可形成较为复杂的实体模型 1. 运动形体,称基体 2. 形体运动的路径 扫描变换两个分量: 第34页,共63页,编辑于2022年,星期二 基本体间逻辑运算-布尔运算 几何建模的集合运算理论依据集合论中的交(Intersection)、并(Union)、差(Difference)等运算,是把简单形体(体素)组合成复杂形体的工具 交集: 形体C包含所有A、B共同的点 并集: 形体C包含A与B的所有点 差集: 形体C包含从A中减去A和B 共同点后的其余点 第35页,共63页,编辑于2022年,星期二 布尔运算实例 这个看似复杂的模型,实际上是一个方块与一个空心的球进行求交(intersect)布尔操作的结果 WZ WY WX 第36页,共63页,编辑于2022年,星期二 实体建模方法 与表面建模不同,计算机内部存贮的三维实体建模信息不是简单的边线或顶点的信息,而是准确、完整、统一地记录生成物体各个方面的数据 常见的实体建模表示方法 边界表示法 结构实体表示法 混合表示法 空间单元表示法 扫描变换法 半空间法 参数表示法 利用TIPS(Technical Information Processing System)系统,形成CAD/CAM多功能的实体造型试验系统,几何定义语句格式与APT语言很相似 零件按族分类,族类零件由几个关键参数来表示,其余形状尺寸都按一定的比例由这些参数来决定 第37页,共63页,编辑于2022年,星期二 边界表示法(Boundary Representation) 边界表示法简称 B-Rep,是通过对集合中某个面的平移和旋转以及指示点、线、面相互间的连接操作来表示空间三维实体。由于是通过描述形体的边界描述形体,而形体的边界就是其内部点与外部点的分界面,所以称为边界表示法 记录实体、面、边、顶点等几何信息和连接关系,计算机内部按网状的数据结构进行存贮 有利于生成和绘制线框图、投影图,有利于计算几何特性 核心信息是面
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