带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型.pdfVIP

3.仿真模型 （1）主电路的建模和参数的设置 在矢量控制系统调速系统中，主电路是由直流电压源、逆变器及 交流电动机等组成。对于电流控制逆变器，可以采用电力电子模块组 成中选取“Universal Bridge ”模块。具体的参数为：电动机选择：380V、 50Hz、两对磁极 R 0.435 s L 0.002mH 1s R 0.816 r L 0.002mH 1r L 0.069mH m J 0.19kgm2 逆变器电源为510V 定子绕组自感L L L 0.069 0.002 0.071mH s m 1s 转子绕组自感L L L 0.069 0.002 0.071mH r m 1r 漏磁系数 2 1L / L L 0.056 m s r 转子时间常数T L /R 0.071/0.8160.087 r r r 设置如图所示 （2）控制电路建模和参数的设置 ①滞环脉冲发生器建模。滞环脉冲发生器作用是给定电流I I I A\ B C 、 、 同输出电流I 。 I I 相比较，电流偏差超过一定范围时，滞环脉冲发 A\ B C 、 、 生器控制逆变器上（下）桥臂功率器动作，使得输出电流尽可能接近 给定电流。为了保证同一桥臂上下轮流动作，上臂桥采用Relay 模块， 滞环宽度取12.为了加快仿真，下桥臂采用Data Type Conversion 、 Logical Operator 等模块组成。滞环脉冲发生器及封装后的子系统如图 所示。 （a ）滞环脉冲发生器的模型 Relay 的参数设置 （b ）滞环脉冲发生器封装后的子系统 图 滞环脉冲发生器模型及封装后的子系统 ②转子磁链模型。在建立转子磁链模型时，需要用坐标变换，但在 MATLAB 模块库中， 没有两相静止坐标与两项旋转坐标的变换模 块，只有三相坐标到两相坐标变换模块，通过角度是否变化确定了变 换方式。在三相静止坐标到两相旋转坐标变换的数学模型为： cos  cos( 1200 ) cos( 1200 ) 2 C3s/2r= * si  sin(1200 ) sin(1200 ) (8) 3 1 1 1 2 2 2 但MATLAB 模块中三相坐标变换模块abc-dp0 Transformatio 的数 学模型为:   0  0 sin( t) sin( t120 ) sin( t120 )   0  0