教学课件九 液压传动与气压传动.pptVIP

完整版教学课件;第九章 液压传动与气压传动;第一节 液压传动概述;2、液压传动的组成;图9-2 机床工作台往复移动的液压系统结构图; 用结构或半结构形式画出的图直观易懂，但复杂难绘。为简单明了，易画易读，通常将各种标准液压元件用国家标准（GB 786．1-1993）规定的液压图形符号表示；管道可用粗实线和虚线表示，粗实线表示工作油路，虚线表示控制油路，如图9-3所示。;二、液压传动的基本参数 1、压力 液体单位面积上所受的法向力称为压力（物理学中称压强）。压力用p表示，在国际单位制中的单位是帕斯卡（Pa）；在工程单位制中，压力的单位是kgf／cm2， lkgf／cm2 = 98067Pa≈105Pa 液压传动中所讲的压力值，通常是指比大气压高出的部分，称为相对压力或表压力。 ;2、流量 单位时间内通过管道某一截面液体的体积称为流量，用q表示。若在时间T内通过的液体体积为V，则流量为: q = V／T 流量的单位为m3／s，有时还使用L／min。 1 m3／s = 6×104L／min 如图9-4所示，设液体流入液压缸的流量为q，活塞的有效作用面积为A。由于液体的作用，使活塞在时间T内以速度v向右移动了L，则流入缸中的液体的体积是qT或AL，即 qT = AL 或 q=AL/T=Av; 3、压力损失和流量损失 液体是压力差的作用下产生流动。这种压力差表现为液体内部之间压力的降低，叫做压力损失，用Δp表示，分为沿程损失和局部损失。 压力损失与流过管道中的液阻和通过管路的流量有关。通常液阻增大，引起的压力损失也增大；流量增大，引起的压力损失也增大。 只要间隙两端存在着压力差，就会造成泄漏。压力差越大，泄漏也越大。泄漏是造成流量损失的主要原因，它不仅使液压系统的效率降低，同时也影响液压执行元件运动的速度，还会污染环境。所以应尽量减小液压系统及各元件的泄漏量。;三、液压油 液压油主要是石油型液压油，其润滑性能好，化学稳定性高；有时也用普通机械油，其性能较差，但价格便宜。各种液压油的主要技术指标是黏度。 液压油在温度升高时，黏度会降低，泄漏增大。加剧液压油的氧化变质，缩短密封圈的寿命，温度过低会使油液黏度增大，运动部件受到的摩擦阻力增大，启动困难。此外，黏度大的液压油流动时还会造成较大的能量损失，通常液压系统中的油液在30～50℃时工作较为适宜。;四、液压传动的特点与应用 主要优点： (1) 可以在运行过程中实现大范围无级调速。 (2) 传动装置的体积小、质量轻。 (3) 运动平稳。 (4) 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 (5) 很多液压元件都是标准化、系列化、通用化产品，便于设计和推广应用。 但液压传动也存在着工作性能受温度变化的影响大、不能避免泄漏、效率低、成本高等缺点。 液压传动在航空、军械、机床和工程机械轻工、农机、冶金、化工、起重运输等设备上广泛应用，甚至在宇航、海洋开发、机器人等高科技领域中也占有重要地位。;一、液压泵 液压泵是将电动机（或其他原动机）提供的机械能转换为液体压力能的一种能量转换装置，其作用是向液压系统输送具有一定压力和流量的液压油。 液压泵按结构可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等：按泵的额定压力又可分为低压泵、中压泵和高压泵；按工作过程中输出的流量是否可调可分为变量泵和定量泵。;1、液压泵的工作原理（见图） 容积式泵正常工作有如下条件： （1）必须有一个或若干个可以周期变化的密封容积。 （2）必须有一个相应的配流装置。 （3）油箱必须和大气相通。; 2、常用液压泵 1）齿轮泵 齿轮泵结构简单，不需要专门的配流装置，制造容易，工作可靠，价格便宜，维护也很方便。其主要缺点是泄漏较多(主要指从压油腔到吸油腔的内泄），效率低。普通齿轮泵的工作压力不高，常用于低于低压、轻载系统。; 2）叶片泵 叶片泵按其工作方式的不同可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。所谓双作用叶片泵是指泵轴转动1周能完成两次吸油和压油的工作循环。双作用叶片泵的流量不可调。而单作用叶片泵多为流量可调的变量泵。 （1）双作用叶片泵 双作用叶片泵流量均匀；泄漏少，效率高；由于吸油腔和压油腔对称分布，转子承受力能自相平衡。但结构比较复杂，零件加工困难且对油液的清洁度要求较高。在机床的液压系统中广泛应用 ; （2）单作用叶片泵