教学课件控制部分第四讲 控制装置-控制仪表.pptVIP

完整版教学课件;第四讲 控制装置--控制仪表;第一节 控制规律;1、概念 ;2. 特性分析 (1)理想特性;实际应用的双位控制器都有一个中间区（也称不灵敏区）。在中间区内阀门是不动的。这样既满足了工艺要求，又减少了执行器频繁动作引起的磨损，延长了使用寿命。实际的双位控制器的控制特性如图3-3所示。;3.特点;4. 应用;二、比例控制规律（P） 1．比例控制规律;2.控制器阶跃响应关系 ;3. 应用;4.特点;5．比例度（δ）; 例：;(3) 比例度的意义;三、积分控制规律（I） ;积分控制规律在阶跃输入下的输出变化曲线 ;2．比例积分控制规律（PI）与积分时间（TI） ;四、微分控制规律（D） ;在实用工作中，一般采用似微分控制规律。 ;2．实际微分控制规律及微分时间TD;3、比例微分控制规律;例;4.比例积分微分控制规律;t;总结;第二节 DDZ—III型调节器的组成、性能 ;全刻度指示型调节器的正面板布置图 ;应用举例---反应器的简单温度控制系统;二、III型调节器的主要性能指标 ;第三节 单元组合仪表概述;4．计算单元类（J） 主要品种有加减器、乘除器、开方器等。 5．显示单元类（X） 主要品种有：比例积算器、开方积算器、指示仪、报警器等 6．执行单元类（K） 电动角程执行器、电动直程执行器等。需指出的是，气动执行器不属于单元组合仪表类。 7．给定单元类（G） 主要品种有：恒流给定器、分流器、气动定值器等。 8．辅助单元类（F） 主要品种有：操作器、阻尼器、限幅器、安全保持器、配电器等。 ;二、DDZ—III型仪表简介 ;2．特点;3．DDZ—Ⅲ型仪表的主要技术性能;4．DDZ—Ⅲ型仪表的型号与命名;第三字母代表各大类中的产品小类，同一字母在不同大类中的含义可能不同。表示方法如下： 变送单元中 W——温度或温差；Y——压力；C——压差；L——流量；U——液位。 转换单元中 J——交流毫伏；H——直流毫伏；P——频率；Q——气／电转换。 计算单元中 J——加减；S——乘除；K——开方。 调节单元中 L——连续；D——断续。 显示单元中 Z——指示；J——记录；S——积算；B——报警。 执行单元中 Z——直行程；J——角行程。 给定单元中 A——恒流；F——分流。 辅助单元中 D——电动伺服操作器（配电动调节阀用）；Q——便携式操作器（配气动调节阀用）；Z——阴尼；C——选择。 第二部分Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ 由四位阿拉伯数字组成。用于表示仪表系列、规格、结构特征。 每三部分Ⅷ由一个或数个大写汉字拼音字母组成，表示产品的变形结构或特殊用途。如字母A、B、C、F分别表示安全火花防爆、隔离防爆、船用型、防腐型等特殊用途。 ;*;*;*;*;*;*;*;人工注水操作--操作员根据流量和压力的的大小，手操阀门人工控制注水流量。;自动注水操作--根据流量和压力的的大小，自动控制阀控制注水流量。;自动注水仪操作;自动注水仪操作;*;*;*;*;*;*;FX系列PLC的指令包括基本指令、步进指令和功能指令，以下例举常用的基本指令（用梯形图和指令表描述）： ;触点串联 分别为逻辑与AND和逻辑与非ANI。;西门子脉冲定时器（SP）;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*