教学课件四 连续回转传动.pptVIP

完整版教学课件;第四章 连续回转传动;第一节 齿轮传动的类型和特点;4;平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 ;齿轮实物;齿轮实物;第一节 齿轮传动的特点及类型;第一节 齿轮传动的特点及类型;第二节 渐开线齿轮传动的规律和主要参数;压力角：渐开线上某一点的压力角就是该点所受法向力的方向线与该点速度方向线的夹角。;1、传动比恒定不变 ;三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸;四、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 和连续传动条件;第三节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的承载能力;1.折断实例;早期点蚀;磨损实例;齿面胶合;主动轮塑性变形;2、 齿轮的材料;表4-2 齿轮的常用材料和机械性能;热处理 1 软齿面（≤350HBS)—调质和正火. 通常小齿轮硬度比大齿轮高30~50HBS,不仅使二者寿命趋于一致，而且不易发生胶合. 2 硬齿面（350HBS)—表面淬火，渗碳淬火和渗氮。 如果一对齿轮均用钢材制造，考虑到小齿轮的齿根厚度较小，应力循环次数较多，以及有利于抗胶合等原因，在选择轮齿的热处理方法时，一般应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高出20～50HBS，甚至更多。;二、齿轮的受力分析与计算载荷;2、 计算载荷 公称载荷 Fn 计算载荷 KFn ，K为动载荷系数。;1、齿面接触强度计算 接触强度 验算式： 设计式： 式中： u —齿数比，u =Z2/Z1 k —载荷系数，见表10-3 T1 —小齿轮转矩,N·mm b —齿宽，mm ; a —中心矩，mm —齿宽系数，（见表4-4） —许用接触应力，MPa 注意事项： ① 以上两式适于一对钢齿轮。 ② 验算式中 为任一齿轮，因 ，两式中 为[σH1]与[σH2]中较小者，因二轮一般不同。 ③ ，即增大中心距或齿宽即可降低 。;表4-4 齿宽系数ψd＝b／d1;2、齿根弯曲强度计算;2）注意事项 ① 通常 , 故大、小齿轮应分别验算。 ② 设计式中 项大，大小齿轮通常不同，取较大者代入。 ③ ，增大模数对降低弯曲应力最显著。 ④ 开式齿轮一般将 乘以0.7~0.8作为许用应力。;表4-5 齿形系数YF;3、齿轮强度计算准则 在闭式齿轮传动中，软齿面齿轮的主要失效形式是齿面点蚀，而硬齿面齿轮的主要失效形式是轮齿疲劳折断。因此： 软齿面齿轮通常按接触强度进行设计，再校核其弯曲强度； 硬齿面齿轮则按弯曲强度进行设计，再校核其接触强度。 开式齿轮传动只进行弯曲强度的计算，但考虑到严重的磨损会使齿厚减薄，影响轮齿的弯曲强度，计算时通常将许用弯曲应力降低20%～30%。 ; 例4-2 用于运输机的单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，单向运转，载荷较平稳，传动比i＝4，输入功率P1 = 7.5kW，转速n1 ＝ 970 r／min。试设计此减速器的齿轮并计算其尺寸。 解：1）选择齿轮材料及确定许用应力 小齿轮材料用40MnB，调质，[σH]1＝670N／mm2，[σF]1＝285N／mm2（表4-2）。 大齿轮材料用45钢，调质，[σH]2＝560N／mm2，[σF]2＝215N／mm2（表4-2）。 由选材及热处理，可知两齿轮均为软齿面。 2）按齿面接触强度设计 取载荷综合系数K＝1.2（表4-3），齿宽系数ψd＝0.9（表4-4）。 小齿轮上的转矩 T1＝9.55×106P1／n1＝9.55×106×7.5／970＝73840（N·mm）;按式（4-14）求小齿轮直径 齿数：取z1 = 24，则z2 = u·z1 = 4×24 = 96。 齿轮模数：m = d1 / z1 = 56.06 / 24 = 2.34 (mm) 取m = 2. 5 mm (表4-1)。 小齿轮分度圆直径：d1 = m z1 = 2.5×24 = 60（mm） 齿宽：b = ψdd1 = 0.9×60 = 54（mm） 考虑到齿轮安装时的误差，取b2=54mm, b1=60mm。 3）校核轮齿弯曲强度 齿形系数YF1 = 2.67, YF