自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制分析.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制分析 摘 要： 在薄壁筒体环缝焊接中，工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透，需要对焊接熔透状态开展实时检测和控制。针对薄壁筒体环缝TIG焊，建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池反面图像，经图像处理得到了满足熔透要求的熔池反面熔宽范围，并通过自整定PID控制器调节焊接速度，对熔透状态开展自适应控制。结果说明,该方法对熔透状态信号提取可靠，基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区。  钨级惰性气体保护焊（TIG焊）由于其电弧稳定、无飞溅、焊缝成形美观等优点，在小直径薄壁筒体环缝焊接领域得到日益广泛的应用。对于薄壁TIG焊(单面焊双面成形)，衡量焊缝成形质量主要的指标是焊缝的熔透状态，工程中大量使用的环缝一般要求完全熔透。但该类焊缝在焊接过程中容易受到焊接电流、电压、焊接速度、工件坡口尺寸等众多因素的影响，因此对TIG薄壁筒体焊缝熔透状态的实时控制研究具有极其广泛的工程应用价值。  比例-积分-微分(PID)控制器在焊接领域已经得到了广泛的应用,许多学者已经将PID控制器成功地应用于焊接过程的熔透控制中。本文针对薄壁筒体环缝脉冲TIG焊接的特点，采用熔池反面的自热光辐射图像作为熔透状态的