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车载智能 GPS 定位系统概要设计说明书 引言： 开发目的是为外出车辆的统一管理。 主要采用 8 位机来控制整个系统的 工作。主要及时获得车辆的定位, 以便车辆的统一管理。 一． 概述: 设计主要实现的功能位： 1．定位当前车辆所在位置 (经纬度)，设定时间间隔上传一次 GPS 信息。 设 备断线后在一分钟内重新自动拨号。 2．车辆出现故障时向中心发送报修信息，出现非预知事件时向中心发送报 警信息. 3 ．指示灯指示模块的各种工作信息。 4 ．车速高于设定上限时，发出提示。 二． 总体设计： 一．)硬件部分: 1．按键设计：设置按键有：报警，报修. 2 ．指示灯设计： 有系统电源指示(正常为点亮 ――红),终端工作状态指示(绿 灯指示信号)，GPRS 上网连接指示(正常为点亮 ――绿)，单片机正常运 行指示(正常工作为闪亮 ――绿，时间周期为 2 妙)。 3．电源设计：系统工作电源只要使用汽车电源，汽车电源 12－24V，产品 设计为 9－36V 正常工作。 二．) 8 位机软件部分: 1 ．GPS 模块和 G20 模块均采用串口通讯,单片机采用 WINBOND 公司的 W77E58 双串口单片机。 2．定时器 0 为毫秒延时程序， 3．定时器 1 作为串口 1 的波特率发生器。 (接 GPS 模块) 4．定时器 2 用作串口 0 的波特率发生器。 (接 G20 模块) 三．)主要功能块： 1．系统初始化功能块：主要完成系统硬件和软件的初始化操作, 2 ．接收中心信息并分析：是控制命令时作相应处理，是查询时作出应答。 3．向中心发送信息：定时向中心发送 GPS 信息,按键信息等. 4．按键处理:对相应的按键作出处理。 5 ．GPS 信息采集:采集 GPS 信息。 6 ．G20 命令：模块拨号上网，断线后自动重拨. 三． 任务分析： 一． )指示灯： (D7，D8,D10，D9 为顺序排列) D7 红:电源指示灯 D8 绿:GPRS 网络覆盖指示灯 D10 绿：工作状态指示灯(连接网络和 GPS 定位) D9 绿： CPU 运行指示灯 指示灯状态和意义: 指示灯代号 指示灯代号 状态 意义 D7 亮 灭 电源供电正常 电源供电异常 D8 亮 灭 GPRS 网络覆盖 GPRS 网络没有覆盖 D9 灭 闪亮 单片机没有正常运行 单片机正常运行(2 秒周期闪亮) D10 亮 灭 与 D9 相反 与 D9 相同 连接中心网络成功并且 GPS 定位 没有连接到中心网络 终端连接到 PC 机 连接网络成功但 GPS 没有定位 程序正常工作状态： 开机连接电源，电源正常供电后电源指示灯点亮， (GPRS 网络覆盖指示灯根 据具体情况亮灭)然后 CPU 运行指示灯 D8 和状态指示灯 D10 同时亮灭两次(周 期 2 秒)，然后状态指示灯 D10 灭，运行指示灯开始闪亮正常工作。网络连接成 功之后状态指示灯亮,然后发送车辆基本信息成功蜂鸣器鸣叫一声提示。 然后根 据 GPS 是否定位决定 D10 和D9 是同亮灭还是反亮灭。 报警报修按键： 按键 1 为报修按键，按键 2 为报警按键，车辆出现异常事故或事件时可以通 过网络传送中心报修。同时按键 1 还用作连接 PC 机命令按键(键 1 按住 2 秒钟 等待蜂鸣器提示松开，此时为 PC 机连接模式不连接 GPS 定位装置)在此状态下 可以通过命令读写终端的参数和数据， 操作完成之后或者 1 分钟之内没有按键信 息时系统自动返回到连接 GPS 模式,也可以通过按一下键 1 和键 2 或者长按键 12 秒钟返回到连接 GPS 模式, (每次操作蜂鸣器都鸣叫提示)。 五．主要函数设计 : 功 功能描述 从 24c128 中读取字节 向 24c128 写入字节 G20 模块连接网络和中 心 处理接收到的 G20 数据 处理网络或 pc 机命令 提取 GPS 中的有效信息 处理接收到的 GPS 信息 按键处理和超速处理 保存按键信息 输入参数 RomAddress：数据地址 Bytes：读取字节数 Wdata:写数据缓冲区 RomAddress：写地址 Bytes：写字节数 无 无 无 无 无 无 Value (数据类型) 函数名 Read24c02 Write24c02 G20connect HandleGprs GprsCommandHandle HGpsData HandleData HandleKey SaveKeyMsg 输出数据 RamAddress: 数 据 存 放 缓 冲区 无 无 无 无 无 无 无 无 返回值 无 无 无 无 无 无 无 无 无 六．工作流程图： 系