《工业机器人虚拟仿真技术》教学课件01认识仿真软件RobotStudio.pptxVIP

项 目 一 认识仿真软件RobotStudio 标题文字添加 教学目标 ·了解RobotStudio的功能及特点 ·认识RobotStudio的软件界面功能 标题文字添加 任务一 机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点 2010年7月，德国政府正式发布《德国2020高技术战略》，实施“工业4.0”计划。2015年5月，中国国务院印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。其中，工业机器人技术的发展是为制造业发展构建智能工厂、实现智能制造的重要内容之一。 作为全球领先的工业机器人技术供应商，ABB能够提供包括机器人本体、软件和外围设备在内的完整应用解决方案、模块化制造单元及服务。 全球使用最广泛的机器人离线编程工具RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。 离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio，可在办公室PC上完成机器人编程，无须中断生产。 利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，不仅可提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生产效率。 RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此，RobotStudio可执行十分逼真的模拟，所编制的机器人程序和配置文件均可直接用于生产现场。 标题文字添加 RobotStudio具有以下诸多特点。 1.CAD导入 RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。 2.AutoPathTM AutoPathTM是RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。 3.程序编辑器 程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。 4.路径优化 如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。 5.AutoreachTM AutoreachTM可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 标题文字添加 6.虚拟示教台 虚拟示教台是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeachTM）上完成，因而它是一种非常出色的教学和培训工具。 7.事件表 事件表是一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。事件表是一种十分理想的调试工具。 8.碰撞检测 碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。 9.Visual Basic for Applications（VBA) 可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。 10.PowerPacs ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨及BendWizard（弯板机管理）等应用。 11.直接上传和下载 整个机器人程序无须任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益