《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能-任务三.pptxVIP

任务三 仿真运行工业机器人的轨迹及录制视频 工作任务 1.仿真运行工业机器人的轨迹 2.录制机器人仿真视频 实践操作;一、仿真运行工业机器人的轨迹 实现过程如图2-67~图2-73所示。;2.将同步项全部打钩，单击“确定”按钮。;3.在“仿真”选项卡中单击“仿真设定”。;4.在“选择任务”中勾选“RSTask3-1”及“T_ROB1”。;5.在“可用的子程序”中选中“Path_10”，单击向左箭头，将路径添加至“主队列T_ROB1”中，单击“确定”按钮。;6.在“仿真”选项卡中单击“播放”，查看运行效果。;;录制机器人仿真视频 1.录制仿真录像 录制过程如图2-74~图2-76所示。;;4.正在播放的仿真录像视频。;2.制作exe可执行文件 制作过程如图2-77~图2-79所示。;2.录制完毕后，在弹出的对话框中指定保存路径，单击“保存”按钮。;3.打开生成的exe文件，可以进行视角转换、缩放、平移、高级照明、播放速度、播放模式等选项的设置。设置完毕后，单击“Play”按钮，开始播放。;思考与练习 1.利用RobotStudio自带模型库，通过加载不同型号的机器人、工具、周边模型等，创建个性化的机器人工作站，并生成机器人系统。 2.在上述工作站的基础上，利用手动示教的方式创建加工部件某个表面的运动轨迹路径，并进行仿真，验证轨迹程序的正确性。 ?