《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能-任务一.pptxVIP

.项目二 RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能;任务一 创建工业机器人工作站; ; ; ; ; ; ; ;2.加载工具加载过程如图2-5~图2-8所示。; ; ; ;3.加载周边模型加载过程如图2-9~图2-39所示。; ; ; ; ; ;8.“焊接部件”几何体导入完毕。;图2-16;图2-17;图2-18;图2-19;15.按照以下顺序依次单击4个点。 第1点和第2点对齐； 第3点和第4点对齐。;17.“焊接部件”已经准确放置到工装桌子上。;18.在“基本”选项卡中单击“导入模型库”，选择“设备”中的“IRCS Control-Module”控制模块。;19.选中“IRCS_Control-Module”，单击右键，选择“设定位置”。;20.在虚线框中输入图中数值，单击“应用”按钮。;21.在“基本”选项卡中单击“导入模型库”，选择“设备”中的“FlexPendant”示教器。;图2-26;23.选中“IRB2600_13-165_01”机器人，单击右键，取消选中“显示机器人工作区域”。;24.各个模型之间的位置关系如图所示。;25.在“基本”选项卡中单击“导入模型库”，选择“设备”中的“Fence 2500”围栏。;26.选中“移动”。;27.通过鼠标将围栏沿箭头拖至图中位置。;28.在“基本”选项卡中单击“导入模型库”，选择“设备”中的“Fence 740”围栏，通过鼠标将围栏沿箭头拖至图中位置，与“Fence 2500”对齐。;29.再次导入一个“Fence 2500”围栏。;图2-34;32.再次导入一个“Fence 740”围栏。;33.在“旋转”输入框中输入90度，坐标轴选择“Z”轴，单击“应用”按钮。;35.第3次分别导入“Fence 2500”和“Fence 740”围栏，采用同样的方法，首先沿着Z轴旋转90度，接着将围栏沿箭头拖至图中位置。;36.第4次导入“Fence 2500”围栏，采用同样的方法，最后将围栏沿箭头拖至图中位置。;图2-39;二、创建工业机器人系统;（2）应用已定义系统到工作站。在系统库中，根据机器人应用类型的不同已经预定义了很多种机器人系统模板（包括小型机器人、中型机器人、重型机器人、喷涂导轨机器人、特殊用途机器人等），用户可根据实际情况进行选择，快速完成系统的创建。 （3）添加现有系统到工作站。如果已经有定义好的系统，可通过对话框找到该系统的存放路径进行加载。 根据布局创建系统过程如???2-40～图2-45所示。;1.在“基本”选项卡中单击“机器人系统”，选择“从布局…”。;2.自定义系统名称和保存位置后，单击“下一个”按钮。;3.使用默认设置，单击“下一个”按钮。;4.使用默认设置，单击“完成”按钮。;5.当右下角的“控制器状态”变为绿色后，该系统建立成功。;6.及时保存工作站文件至指定位置，注意保存路径和文件名的格式——使用英文字符。