《工业机器人编程技术》教学课件—工业机器人概述.pptxVIP

工业机器人编程技术; 随着《中国制造2025》的出台，未来中国制造业将向着智能制造方向迈进。工业机器人在智能制造业中的地位非常重要，其在工厂自动化和柔性制造系统中起着关键作用。本书以“符合人才培养需求，知识与技能一体”为指导思想，以培养学生对工业机器人的编程、操作能力为根本目的进行编写。 本书从实用的角度出发，深入浅出地介绍了工业机器人的编程与操作、I/O通信的使用等内容，使读者结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。本书可作为高等职业院校机械、电气控制、自动化等专业的教材，也可供从事工业机器人操作、调试、维修的工程技术人员参考。 本书具有如下特色。; （1）采用任务驱动方式编写，教学内容围绕任务展开，每个任务都包括任务描述、知识链接、任务实施、任务评价等环节，任务由简单到复杂，循序渐进地展开。 （2）学习任务服务于实际应用，教学内容涉及工业机器人的编程、调试、通信等知识技能，可以直接与企业中的工业机器人相关工作进行衔接，具有很强的参考性和可操作性。 （3）以培养知识、技能、素质为主线，结合高职院校学生的认知能力和专业特点，按照学习任务合理地安排学习进度与内容。 （4）按照教、学、做相结合的原则进行编写，结合理论实践一体化原则，适用于情境化教学。; 中国制造2025，是中国政府实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。 《中国制造2025》提出，坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针，坚持“市场主导、政府引导，立足当前、着眼长远，整体推进、重点突破，自主发展、开放合作”的基本原则，通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。;知识目标 1.了解机器人的定义及发展； 2.掌握工业机器人的组成； 3.掌握工业机器人各个组成部分的功能； 4.了解常??的ABB工业机器人的型号和参数； 5.掌握ABB工业机器人的应用注意事项； 6.掌握工业机器人的维护和保养知识。;能力目标 1.能够根据机器人的特征进行分类； 2.能够根据要求选用ABB工业机器人； 3.能够合理检查控制器的散热情况； 4.能够采用正确的方法清理示教器； 5.能够对机器人的本体进行合理的维护； 6.能够进行轴制动测试。;任务一 机器人的定义及发展 任务描述 了解机器人的定义和各个国家对机器人定义的区别，掌握机器人在我国的标准定义；能够根据机器人的特征对机器人进行分类。 知识链接 一、机器人的定义 由于机器人的应用领域众多、发展速度快，加上它又涉及人类的有关概念，因此，对于机器人，世界各国标准化机构甚至同一国家的不同标准化机构至今尚未形成一个统一、准确、世界所公认的严格定义。 ; 例如，欧美国家一般认为，机器人是一种“由计算机控制、可通过编程改变动作的多功能、自动化机械”；而日本作为机器人生产的大国，则将机器人分为“能够执行人体上肢(手和臂)类似动作”的工业机器人和“具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为”的智能机器人两大类。 客观地说，欧美国家的机器人定义侧重于其控制方式和功能，其定义和现行的工业机器人比较接近；而日本的机器人定义关注的是机器人的结构和行为特性，而且已经考虑到现代智能机器人的发展需要，其定义更为准确。; 作为参考，目前在相关资料中使用较多的机器人定义主要有以下几种。 （1）国际标准化组织(International Organization for Standardization，ISO)的定义：机器人是一种“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手”，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，执行各种任务。 （2）日本机器人协会（Japan Robot Association，JRA）将机器人分为工业机器人和智能机器人两大类，工业机器人是一种“能够执行人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”，智能机器人是一种“具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。 （3）美国机器人协会（Robotics Industries Association，RIA）的定义：机器人是一种“用于移动各种材料、零件、工具或专用装