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P* 触及 G0 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。 G 0 左手 记号 右手 记号 MOD数 什么都不做 BD 伸手接触键 M3G0 3 什么都不做 BD 推 键 M1P0 1 什么都不做 BD 接触下一键 M2G0 2 什么都不做 BD 按 键 M1P0 1 碰推键； 用手指接触垫圈； 碰放在桌上的橡皮； 推放在夹具上的印刷电路板； 用两手推卡片的左、右侧面； 第二十三页，共六十五页。 P* 简单抓取 G1 用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物； 左手 记号 右手 记号 MOD数 什么都不做 BD 伸手抓旋具 M3G1 4 G 1 抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔； 两手同时伸出捧住电视机； 抓取排成一行的小型变压器 第二十四页，共六十五页。 P* 复杂抓取 G3 需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。 G 3 (注意) 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）； 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； 抓起放在桌面上的绣花针； 第二十五页，共六十五页。 P* 简单放置 P0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求； P 0 左手 记号 右手 记号 MOD数 抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4 放上左侧传送带 M3P0 什么都不做 BD 3 抓另一个零件 M4G1 抓烙铁、焊锡 M4G1 5 放在手前的桌上 M3P0 把烙铁移到手前 M3P0 3 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前 第二十六页，共六十五页。 P* 需要注意力的放置 P2 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。 P 2 (注意) 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置 第二十七页，共六十五页。 P* 需要注意力的放置 P5 将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫； P 5 (注意) 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。 第二十八页，共六十五页。 P* M1 M2 M3 M4 M5 移动动作与终结动作的结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5 第二十九页，共六十五页。 P* 移动动作和终结动作综合 轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。 第三十页，共六十五页。 P* 拧螺母的动作 左手 记号 右手 记号 MOD数 拿着螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿着螺栓 H 把螺母对准螺栓 M3P5 8 拿着螺栓 H 回转螺母 M1G0M1P0 2 拿着螺栓 H 继续拧入 (M1G0M1P0)X10 20 使用螺丝刀的动作 左手 记号 右手 记号 MOD数 空闲 BD 抓螺丝刀 M3G1 4 空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3P0 3 空闲 BD 把刀头放到螺钉头槽内 M2P5 7 空闲 BD 旋转3次螺钉 (M1G0M1P0)X3 6 空闲 BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3 移动动作和终结动作综合 第三十一页，共六十五页。 P* 同时动作 用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作； 一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。 第三十二页，共六十五页。 P* 两手同时动作条件 情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2