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汽车质心位置的计算.qicheban
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(3a)
(4)
式中 总负荷(或簧载总质量)
质心离地高度
常规公式:
(5)
式中 质心到地面的高度
各总成(或载荷)离地高度
*注:可以先算出再除以,也可以先算出再合成。
各种质心的分别计算和合成
分别计算:
空载、满载状态的质心位置
空载: 不包括乘员或/和载荷,仅包括相关总成。
满载: 包括乘员或/和载荷以及相关总成。
簧载质量、非簧载质量的质心位置
簧载质量:只包括属于簧载质量的总成,或者还包括乘员或载荷。
非簧载质量:只包括属于非簧载质量的总成。
状态的合成
整车状态包括簧载与非簧载质量
质心到前轴的水平距离:
(6)
式中 簧载总质量
非簧载总质量
前轴非簧载质量
后轴非簧载质量
整车总质量
整车质心到前轴的水平距离
簧载质量质心到前轴的水平距离
非簧载总质量的质心到前轴的水平距离
质心离地高度
(7)
式中 整车质心离地高度
簧载质量的质心离地高度,高度取车轮的直径;
非簧载质量的质心离地高度,一般设定为车轮静力半径。
*注:①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后 轴的轴线上。
②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。
③公式(6)、(7)经移项处理,可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。
满载状态包括空载加乘员或货物
质心到前轴的水平距离
(8)
式中 空载总质量(整车或簧载质量)
空载总质量的质心到前轴的水平距离
总质量(整车或簧载质量)
乘员或货物总质量
乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离
对于乘员:
(9)
(10)
式中 单个乘员质量
单个乘员质心到前轴的水平距离
对于货物:其总质量设定为均匀分布,质心位于货箱中心线。
质心离地高度
(11)
式中 空载总质量的质心离地高度(整车或簧载质量)
乘员或货物总质量的质心离地高度
对于乘员:
(12)
式中 单个乘员的质心离地高,应按其坐姿或立姿取值,坐姿高度为(车轮直径+600mm),立姿高度为(车轮直径+850mm)
对于货物:一般按均布货物总高度为600mm考虑,即按货物质心高出货箱底板300mm计算,货箱底板高度为(车轮直径+车轮跳动的动挠度+50mm)。
*注:式(8)、(11)按含或不含非簧载质量,其计算结果则为整车的或簧载质量的满载质心位置。
裴永生 2011年12月7日
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