汽车电子差速锁故障分析方案设计.pdfVIP

摘 要 对汽车在特殊道路和环境下的机动性能与通过性能提出了较高 的要求.因此,EDS 自动控制策略及技术的研究对提高机动能力和运输 能力有着重大的意义.分析了这些方法的优缺点.针对汽车 EDS,按照 发动机,离合器,变速器,差速锁,轮胎进行了传动系结构分析,建立了 整车动力学模型.在模型的基础上,对EDS 进行控制策略分析,提出了 相应的控制策略,即先对发动机输出功率进行控制(汽油机:减少喷油 量,推迟点火时间,节气门位置调整及采用辅助空气装置;柴油机:控 制供油量和供油时刻),当达到一定限值时锁止驱动轮滑移率相对大 的两轮间差速器.论文基于模糊控制对汽车单轮和双轮分别进行了 Simulink 仿真,通过对汽车EDS 的需求分析完成了电子控制单元(ECU) 和差速锁机械结构总体设计. 汽车电子差速锁控制策略及技术研究 结果表明：（1）在各种驱动防滑方法中，强制锁止式差速器和自锁 式差速器由于其机械结构和执行方式等缺点，在汽车中已运用得很少 了；驱动防滑控制系统（ASR）可与防抱死系统（ABS）相融合，在中 高档小型车辆中运用较广泛，但在军用越野及载重汽车的运用上受到 限制；EDS 能克服强制锁止式差速器、自锁式差速器和ASR 的缺点， 具有无噪音、锁止方便、驱动力强的特点；（2）在不同附着系速道 路条件下，EDS 能够在轮速差达到设定限值时，有效锁止差速锁，使 转矩合理分配到每个车轮上，充分利用地面附着力，带动汽车平稳起 动，显著提高汽车特殊路面的驱动防滑及越野能力。 关键词：汽车电子差速，差速器，十字轴 1 目 录 摘 要1 前 言3 第一章差速锁介绍4 1.1 差速锁的组成结构 4 1.2 差速锁的作用 5 1.3 差速锁的工作原理 6 1.4 差速锁电路图及说明 7 1.5 汽车电子差速锁的维护及注意事项 10 第二章电子差速锁的分类及特点10 2.1 防滑差速锁10 2.2XDS 差速锁 10 2.3 手动机械差速锁 11 2.4 伊顿差速锁 11 2.5 汽车电子差速锁的特点 12 第三章汽车电子差速锁检修 14 3.1 常见差速锁的故障14 3.2 汽车电子差速锁的故障检修方法 16 第四章汽车电子差速锁故障分析案列18 总 结22 参考文献23 2 前 言 汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑 时，EDS 就自动开始工作，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS 系统将对打滑一侧的车轮进行制动，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的 制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行 驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。同普通车辆相比，带有EDS 的车辆 可以更好地利用地面附着力，来提高车辆的运行性，保证汽车平稳行驶且不损失 动力，从而有利于起步、加速和爬坡。 3 第一章差速锁介绍 汽车电子差速锁（如图 1-1）电子差速锁EDS，是ABS 的一种扩展功能，通 过ABS 系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生 两侧车轮的转速不同时，EDS 系统就会通过ABS 系统对打滑一侧的车轮进行制动， 从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。 图1-1 汽车电子差速锁 1.1 差速锁的组成结构 汽车电子差速锁的组成结构（图1-2）汽车差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式， 本文重点讲述汽车上广泛应用的对称式锥齿轮差速器，其结构如图2 所示。对称 式锥齿轮差速器由行星齿轮、十字轴、半轴齿轮和差速器壳等构成，装配关系为： 差速器壳由左壳1 和右壳5 组成，并用螺栓6 紧固。装合时，十字轴8 的四个轴 颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的孔内，差速器壳的剖分面通过十 字轴各轴颈的中心线。每个轴颈上套着一个直齿行星齿轮4，它们均与两个直齿 半轴齿轮3 啮合。而半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳相应的左、右座孔中， 并借花键与半轴相连。动力从主减速