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基于AMAMS 四连杆机构运动学分析 摘要 利用计算机对机械设计的必然趋势。该文简述利用机构设计与分析软件 ADAMS对曲柄连杆进行设计与分析。仿真得到的机构运动学特性，与理论计算结果吻合 较好，可为曲轴连杆的优化和改进设计提供依据。 关键词:机构分析、曲柄连杆、ADAMS软件 目录 摘要........................................................................................................................ 1 一、工程背景........................................................................................................ 3 1.1研究对象简介.......................................................................................... 3 1.2ADMAS软件 ........................................................................................... 3 二、四连杆机构原理............................................................................................ 5 2.1基本概念.................................................................................................. 5 2.2 平面四杆机构的基本特性..................................................................... 5 2.2.1曲柄存在条件............................................................................... 5 2.2.2急回特性及行程速比系数K....................................................... 6 2.2.3压力角和传动角........................................................................... 8 2.2.4 死点.............................................................................................. 9 三、ADAMS求解动力学基本原理 .......................................................... 10 3.1AMAMS求解原理 ................................................................................ 10 3.2仿真计算过程........................................................................................ 11 四、仿真模型建立.............................................................................................. 13 五、仿真结果与分析.......................................................................................... 15 参考文献.............................................................................................................. 20 一、工 程背景 1.1研究对象简介 四连杆机构在通用机械、纺织、食品、印刷等工业领域有着广泛的应用，是机构运动弹性 动力学的一个主要研究对象。连杆机构高速运行时，在外力与惯性力作用下，构件会发生不 可忽略的振动。为提高轨迹精度，减小振动，使机构