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GPS 时间同步的原理与技术 GPS 时间同步的原理与技术 1、有关时间的一些基本概念： （1 ）、时间（周期）与频率： 互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶 体振荡器叫 时基振荡器‘ ’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。 （2 ）、四种实用的时间频率标准源（简称钟） ： ◆ 晶体钟 ◆ 铷原子钟 ◆ 氢原子钟 ◆ 铯原子钟 （3 ）、常用的时间坐标系： 时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段） 。时系（时间坐标系）是由时间 起点和时间尺度单位 -- 秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。常用的时间坐标 系： ◆ 世界时（ UT ） ◆ 地方时 ◆ 原子时（ AT ） ◆ 协调世界时（ UTC ） ◆ GPS 时 （4 ）、定时、时间同步与守时： ◆ 定时：是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程） ；授时（指采用适当 的手段发播标准时间的过程） ； ◆ 时间同步：是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时 统）； ◆ 守时：是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程， 国内外守时中心一般 都采用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时，守时钟组钟长期 运行性能表现最好的一台被定主钟（ MC ）。 2 、GPS 时间是怎样建立的？ 为了得到精密的 GPS 时间，使它的准确度达到 100ns （相对于 UTC （USNO/MC ））： ◆ 每个 GPS 卫星上都装有铯子钟作星载钟； ◆ GPS 全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统； ◆ 采用 UTC （USNO/MC ）为参考基准。 3 、GPS 定位、定时和校频的原理 （1）、GPS 定位原理：是基于精确测定 GPS 信号的传输时延（ Δt），以得到 GPS 卫星到用户间的距离（ R ） R=C×Δt [1] （式中C 为光速） 同时捕获 4 颗 GPS 卫星，解算 4 个联立方程，可给出用户实时时刻（ t ）和对应 的位置参数 （x 、y 、z ）共 4 个参数。 R={ （Xs- Xu ）2+ （Ys-Yu ）2+ （Zs-Zu ）}1/2 [2] （式中Xs 、Ys 、Zs 为卫星的位置参数； Xu 、Yu 、Zu 为用户的的位置参数） （2 ）、GPS 定时原理： 基于在用户端精确测定和扣除 GPS 时间信号的传输时延（ Δt），以达到对本 地钟的定时与校准。 GPS 定时准确度取决于信号发射端、 信号在传输过程中和接 收端所引入的误差，主要误差有： ◆ 信号发射端：卫星钟误差、卫星星历（位置）误差； ◆ 信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差； ◆ 接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。 （3 ）、GPS 校频原理： 根据频率和周期互为倒数的关系，可采用比时法（测时间间隔）的方法（以 GPS 的秒信号为参考）来测量本地钟的频率准确度（ Δf/f），以达到校频的目的。 Δf/f= （Δt2- Δt1)/(t2-t1) [3] （式中 Δt2、 Δt1分别为 t2 、t1 时刻测得的本 地钟与 GPS 时的时差值）。 4 、进一步提高定时准确度的几种途径： ◆ 采用 GPS 双频、相位测量技术； ◆ 选用更高精度的 GPS 时间传递接收机； ◆ 采用 GPS 共视法比对技术与卫星转发双向法技术。 三、 GPS 在时频领域的应用 1、国际时间标准的协调与建立： 从二十世纪八十年代末，国际计量局（