基于Lua脚本语言的嵌入式UART通信方案设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于Lua脚本语言的嵌入式UART通信方案设计 摘要：针对变电站中采纳UART串口通信规约进行信息传递的各种外围设备，在需要与其进行通信的IED智能装置的开发中，设计了一种基于Lua脚本语言的嵌入式通信方案。通过该方案，可将详细串口报文规约的组建和解析交给Lua脚本进行处理，使设计者在详细装置的软件开发中，仅关注其与外围设备以及Lua脚本间交互接口的设计，而不用关怀详细的串口通信规约，从而供应了一种装置串口通信的现场可配置化方案，提高了装置应用的敏捷性。 引言  随着变电站智能化程度的逐步提高，对温度、湿度等现场状态参量的采集需求也越来越多。就目前而言，在现场应用中，此类设备多采纳RS232或RS485等UART串行通信方式和IED（Intelligent Electronic Device,智能电子设备）装置进行交互。一般来说，不同的设备采纳的通信数据帧格式并不相同。各式各样的串口数据帧格式，对IED装置的软件定型造成肯定的困难。传统的做法一般是由装置生产厂家指定和其配套的外围设备，装置的敏捷性不够抱负。本文针对此类问题，提出了一种基于Lua脚本语言的解决方案，可有效地提高IED装置对各种类型串口数据报文帧格式的适应性。该方案将详细串口报文规约的组建和解析交给Lua脚本进行处理，从而使设计者在装置的软件开发中，可仅关注于相关接口的设计，而不用关怀详细的串口通信规约，从而便利软件的定型，并提高了装置自身在应用中的敏捷性。  1 Lua脚本语言介绍  Lua是一种源码开放的、的、轻量级的嵌入式脚本语言，源码完全采纳ANSI（ISO） C.这一点使它特别适合融入目前以C语言为主的嵌入式开发环境之中。两者之间实现交互的关键在于一个虚拟的栈，通过该虚拟栈和Lua供应的可对该栈进行操作的相关接口函数，可以很便利地在它们之间实现各种类型数据的传递。  与其他脚本语言（如Perl、Tcl、Python等）相比，Lua表现出了足够的简洁性以及特别高的执行效率，结合其与平台的高度无关以及充分的可扩展性[1],这使得它越来越多地得到大家的关注。因此，在本文的方案中优先选用Lua脚原来进行设计。  2 系统方案概述  本方案主要是围围着IED装置和外围串口设备之间的通信来进行设计的，系统框架如图1所示。   图1 系统框架  当IED装置开头运行时，将创建一个用于UART通信的读写调度任务。在该任务中，首先通过Lua供应的接口函数来启动其脚本引擎，并创建Lua虚拟机。然后即可将用户编写的C函数注册到Lua虚拟机中去，并将存在于Flash文件系统中独立于装置C程序的Lua脚本文件加载到虚拟机中，从而建立起Lua和C的交互环境。在系统应用中，将需要发送到外围设备的详细数据内容都放在Lua脚本文件中。当装置C程序需要发送数据时，通过通信读写调度程序及虚拟机的协作，将这部分数据取出，并调用串口驱动程序发送给外围设备。当收到外围设备发给IED装置的报文时，再将相应数据传给虚拟机中运行的脚本程序进行处理，并由Lua依据数据处理结果来调用已注册的C函数进行相关业务处理。   图2 系统程序流程  本系统的程序流程如图2所示。  其中，串口通信芯片采纳TI公司的带64字节FIFO的4通道可编程UART芯片TL16C754B来实现。它的4个通道可分别独立编程，在3.3 V的操作电压下，数据传输速率可高达2 Mbps,适合多种UART通信环境中的应用[2].基于装置的应用环境，本文采纳RS485的问答机制并结合查询方式来对该串口通信方案进行设计。在方案实现中，装置将每隔肯定时间通过串口芯片发送查询报文，当查询到外围设备发送的正确响应报文后，再进行相关业务处理。   3 功能实现  在嵌入式应用领域，串口通信的应用比较成熟，因此，本文将着重介绍Lua是如何服务于这一应用的。从图2可以看出，Lua的使用主要体现在如下几个方面：  ◆ Lua与C交互环境的建立；  ◆ 提取脚本中的串口配置数据；  ◆ 调用Lua函数设置发送缓冲区；  ◆ 通过Lua函数处理接收缓冲区数据。  3.1 Lua与C交互环境的建立  要建立交互环境，首先要启动Lua脚本引擎，并创建虚拟机。其机制虽然相对简单，但对应用来说却比较简洁，通过L=lua_open（NULL）；即可实现。其中，L是一个指向结构类型为lua_State的指针变量，该结构将负责对Lua的运行状态进行维护。  为了实现Lua脚本函数对系统程序中串口发送和接收缓存区的数据进行访问，定义了几个C函数供