基于LWIP的嵌入式串口服务器的设计与实现.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于LWIP的嵌入式串口服务器的设计与实现 摘　要　文中提出了一种低成本、高性能的嵌入式串口服务器的硬软件设计方案。该服务器以ARM7芯片LPC2210为掌握器， 采纳RTL8019以太网掌握器处理网络数据， TL16C554异步通信组件处理串口数据。对轻巧TCP/ IP协议栈LW IP在μC/OS - Ⅱ实时操作系统中进行了移植， 并对16路串行通道设计了实时多任务方案， 使串口服务器能够以TCP/UDP模式在网口和串口端进行双向232 /485通信。试验证明本服务器能使传输数据实时， 精确?????。 随着数字信息技术和互联网的广泛应用， 以操作系统和Internet为标志的嵌入式系统是后PC时代进展的趋势。工业上广泛应用的232 /485通信接口与Internet相连接， 使得各种传感器， 掌握器及其他设备的数据可以大量的在Internet上传输。  串口服务器由此而生， 通过扩展多串口， 可以在PC端远程监控、管理各种外设， 或对外设进行系统升级。通常串口服务器采纳ARM9 微处理器和带TCP / IP协议栈的付费操作系统， 而文中提出的串口服务器是通过移植LW IP协议栈到代码开源的μC /OS - Ⅱ中实现， 这样不但降低成本， 而且代码的编写更加透亮?????、敏捷。  1　硬件系统的设计  本串口服务器采纳Philip s的ARM7 系列芯片LPC2210，网络掌握芯片采纳RTL8019, 串口采纳TL16C554芯片扩展。为得到更广泛的应用， 串口端还扩展485 接口， 通过跳线选择232 /485 方式。系统结构框图， 如图1所示。   图1　系统结构框图  2　软件系统的实现  串口服务器软件系统包括两部分： TCP / IP协议栈的移植和实时多任务应用程序。μC /OS - Ⅱ在LPC系列ARM中的移植采纳周立功公司的方案。  2.1　TCP / IP协议栈的移植  LW IP是瑞士人Adma Dumkels等开发的源代码开放的精简TCP / IP 协议栈。目的是在于保证TCP协议完整的状况下削减系统资源的需求， 适合于资源较少的嵌入式系统应用。移植LW IP协议栈主要有两部分代码： （1）编写操作系统模拟层相关代码； （2） LW IP接口初始设置及网卡驱动。  2.1.1　操作系统模拟层相关代码  操作系统模拟层存在的目的主要是在μC /OS - Ⅱ和LW IP之间供应一座桥梁， 使LW IP能与μC /OS - Ⅱ能以相同的规范存在于一个系统中并能相互通信。LW IP有信号量和邮箱两种进程通讯方式， 而μC /OS - Ⅱ也供应这两种进程通讯方式。  信号量用来同步任务， 操作函数有sys_new_sem （建立并返回一个新信号量） , sys_ sem _ signal（指定要发送的信号量） , sys_sem_free （指定要释放的信号量） , sys_arch_sem_wait （等待由参数sem指定的信号量并堵塞线程） , 在这些函数体中进行数据结构的初始化并加入μC /OS - Ⅱ中的相关函数便可完成。  邮箱用来投递消息， LW IP允许将邮箱实现为一个队列，多条消息投递到这个邮箱。  μC /OS - Ⅱ供应了丰富的消息队列函数， 且μC /OS - Ⅱ和LW IP投递到邮箱中的消息均用指针实现。该系统建立了多个邮箱， 邮箱通过单向链表接在一起。接收消息的数量由消息数组打算， 结构图如图2所示。   图2　邮箱数据结构图  邮箱建好后用指针P_Mbox指向节点1, 申请新邮箱将节点1和节点2断开， P_Mbox指向节点1的p stNext, 以此类推。回收时P_Mbox的移动方向与申请时相反， 这样不会铺张内存且比较稳定。由以上结构和μC /OS - Ⅱ供应的函数写出邮箱相关函数。  除此之外， 还需要编写任务创建函数sys_thread_new和sys_arch_timeouts函数， 由于每个任务都有timeouts链表， sys_arch _timeouts函数返回的sys_timeouts结构保存了timeouts链表的首地址。  2.1.2　LW IP初始化设置及底层驱动  LW IP的初始化设置包含在LW IP通信进程的入口函数中， 其入口函数LwipEntry的基本结构如下：  Void LwipEntry （ void 3 pvArg）  {  / /初始化LW IP, 涉及LW IP使用的内存区，PCB （ TCP /UDP）以及OS模