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机器人课程介绍 第一页，共二十一页。 机器人课程简介 1、机器人课程简介 2、机器人课程授课对象 3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍 第二页，共二十一页。 我校初中机器人教学 1、开设校本课程 2、参加各类竞赛 3、培训与选拔 2005年 2个江苏省三等奖 2006年 1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖 2007年 1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖 第三页，共二十一页。 4、各类机器人器材介绍和选择 乐高 ???????????????????????????????????????????????? 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等 第四页，共二十一页。 乐高机器人的组成 机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。 新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。 第五页，共二十一页。 乐高机器人的组成 机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机） 3个输入；3个输出 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 … Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机） 第六页，共二十一页。 马达接口??????NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C；??????传感器接口???? ?NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4；????? USB接口,蓝牙????? 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信????? 扬声器??????NXT按钮????? 橙色按钮：开/确定/运行????? 浅灰色箭头：控制左右????? 深灰色按键：清除/返回????? 技术指标? 32位 ARM7 微处理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes?内存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 蓝牙无线传输?(Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 第七页，共二十一页。 乐高机器人的组成 机器人的感觉器官：各种各样的传感器。 触动传感器 角度传感器 光电传感器 温度传感器 触动传感器 光电传感器 角度传感器 声音传感器 超声波传感器 第八页，共二十一页。 超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。 ?????????????????????????????????????? 超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。 ??????超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。 ????? 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。 第九页，共二十一页。 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 ??????????????????????????????? 下图是人看到的和机器人看到的。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。 检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。 这是人眼看到的 这是机器人光电传感器看到的 第十页，共二十一页。 乐高机器人的组成 机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等 乐高马达 乐高灯 乐高蜂鸣器 Nxt的内置角度传感器的马达 第十一页，共二十一页。 内置的旋转