第二章 质点组力学PPT课件.pptxVIP

第二章 质点组力学;2.外力：质点组外的物体作用于质点组 任意质点的力。;3.内力的性质;（3）内力做功之和一般不为零 ;质心速度：;§2.2 动量定理与动量守恒律 ;其中： ;4、动量定理(惯性系S) ;单个质点动量定理： ;二、质心运动定理(惯性系S) ;例1：剪切金属的剪床是由曲柄连杆机构OAB构成的，活动 的刀具装在滑块B上，而固定的刀具则装在基础C上。设曲柄 为均质体，其长为 ，轻连杆长为 。曲柄以匀角速度 绕轴 O转动。试求基础对地面的压力。;;静压力;三、质点组动量守恒定律;例1：一门??炮停在铁轨上，炮弹质量为m，炮身及炮车质量和 等于M。炮车可以自由地在铁轨上反冲。如炮身与地面成角度 ， 炮弹对炮身的相对速度为 ，试求炮弹离炮身时对地面的速度 炮车的反冲速度 。;;例2：水面上有一质量为M，长为L的小船(船最初静止),船上有一质量为m的人，由船头走到船尾，问船移动的距离为多少？(水的阻力不计，人运动的速度不为常量)。;4.用动量守恒定律列方程;方法二：用质心运动定理求解;§2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律 ;3.在质心系中分析以上四项;第二项：;第四项：;将上式对质点数目求和： ;二、质点组对惯性系固定点O的动量矩守恒定律 ;;四、质点组对质心的动量矩守恒定律 ;例1：在具有水平轴的滑轮上悬有一根绳子，绳子的两端距 通过该轴水平面的距离为 与 ，两个质量分别为 与 的 人抓着绳子的两端，他们同时开始以匀加速度向上爬并同时 到达滑轮轴所在的水平面，假设滑轮的质量可忽略，且所有 的阻力也都忽略不计，问需多长时间，两人可以同时到达？;;解法二：隔离二人并分别用牛顿第二定律;注：若两人质量相等，且 ，至少有一个人 努力就可以同时到达顶端，爬绳所需时间则与两 人的努力程度有关。;解：可先确定质心的运动规律，再确定m1,m2对质心的运动规律。;3.受力分析;其中：;即任意时刻动量矩等于 初始时刻动量矩。;§2.4 动能定理与机械能守恒定律 ;3. 柯尼希定理;第一项：;例题:一半径为R，质量为m的均质圆盘，直立在水平面上向前滚动而不滑动，若圆心的速度为 ，求圆盘的动能;二、质点组的动能定理(在惯性系S中);②质点组不受外力或合外力为零，动能不一定守恒。 ;四、质点组对质心的动能定理;说明:(1)质心系一般为非惯性系，但在质心系中 质点组的动能定理仍保持与惯性系中相同的形式。;解：质点组没有受外力作用，两质点相互作用的内力为 保守力，相对某惯性系质点组动量守恒、机械能守恒。;解法二：在质心系中求解;方程（2）也可用质点组对质心的动能定理代替;选 的动量方向为正方向;例2:质量为m1的质点，沿倾角为θ的光滑直角劈滑下，劈的质量为m2，可在光滑水平面上自由滑动，试求：质点从静止开始下滑距离 时的速度？;(2)参照系：水平面； 建立oxy坐标系;(2);§2.5 两体问题 ;1. 确定系统(S, P)质心的运动;在惯性系o-xyz中，行星的动力学方程为：;（3）的形式和太阳固定不动时行星的动力学方程完全一样。;(4)太阳为非惯性系，在对行星应用牛顿第二定律时须 考虑惯性力，应该可以得到方程(4)；方程(4)也说 明了另一种修正的方式，即只要把行星的质量用约 化质量代替，在质点所受的力上就无需修正，这种 方式带来很大的方便；;四.对开普勒第三定律的修正;;说明:当mM时，对开普勒定律的修正很小，但对质量相近的双星系统，必须考虑修正，双星系统中可能有一颗星是暗星，可以根据两体理论，由亮星的运动导致暗星的发现。 ;§2.6 实验室坐标系与质心坐标系 ;二、质心坐标系 ;确定 和 的关系;对弹性碰撞，碰撞前后系统的总动能不变;一、变质量物体的动力学方程(惯性系);展开;二、讨论; 4、若 方程为：;欲保持原加速度前进，F要增大。;可写成：;下面分析一维情况：;;例1: 雨点开始自由下落时的质量为M，在下落过程中，单位 时间内凝结在它上面的水汽质量为 。略去空气阻力，试求 雨点在t秒钟后下落的距离。;;解法一：用变质量物体的动力学方程求解 ; 设线质量密度为λ，对桌面上一段用变质量物体的动力学方程;化简得;拉力做功之和为零(链条不可伸长)，只有空中部分链条的重力做功，故系统的机械能守恒;初状态：;代入方程(1)得;解法三：用整个链条对地面的动能定理求解 ;解法四：用整个链条对地面的质心运动定理求解 ;(2)参照系：地面；建立oy坐标系。 ;(4) 列出火箭的运动微分方程 ;;;得： ;积分： ;;小 结 ;二. 补充例题;(4)由