自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究.docx

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2022-07-09 发布于河北
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【摘? 要】自动驾驶出租车（RoboTaxi）作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景，在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能，为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍；然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况，梳理远程遥控驾驶的需求及政策，分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状；最后针对目前面临的问题和挑战，给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。【关键词】RoboTaxi；远程遥控驾驶；5G 0? ?引言在新一代信息通信技术的赋能下，汽车产业逐步向着实现高级别自动驾驶应用方向演进，衍生出自动驾驶出租车等新模式和新业态