电机知识培训.pdf

目录 1、电机及工作原理简单介绍 2、电机分类及主要应用介绍 3、国内主要直流无刷电机 （含步进）厂家 4、直流无刷电机驱动电路介绍 5、直流无刷电机驱动相关器件原厂 6、为什么要做FOC控制 1、电机及工作原理简单介绍 电机 （英文：Electric machinery，俗称 “马达”）是指依 据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置 （电能转化 为机械能）。 电机在电路中是用字母M （旧标准用D）表示，它的主要作用 是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电 路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。 1、电机及工作原理简单介绍 F ：电磁力(N) n ：线圈匝数 （固定） B ：气隙中的磁感应强度(T) L ：线圈的有效边长(M) I ：通过线圈的电流(A) 1、电机及工作原理简单介绍 （左手定则） 左手定则是判断通电导线 处于磁场中时，所受安培 力 F (或运动)的方向、磁 感应强度B的方向 以及通 电导体棒的电流I三者方向 之间的关系的定律。 伸开左手，使拇指与其他 四指垂直且在一个平面内， 让磁感线从手心流入，四 指指向电流方向，大拇指 指向的就是安培力方向 左手定则 （即导体受力方向）。 1、电机及工作原理简单介绍 （左手定则） 1、电机及工作原理简单介绍 （如何让电机转起来） 如何让电机转起来 1、电机及工作原理简单介绍 （如何让电机转起来） 直流电动机转动起来的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转 到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方 向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。 这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左 向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一 经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交 替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通 过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是 从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始 终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连 续地旋转。 （靠换向器改变电流方向） 1、电机及工作原理简单介绍 （如何让电机转起来） 三相异步电动机的工作原理:三相交流电能产生旋转磁场.三相 交流电动机分为定子绕组和转子.当向三相定子绕组中通过入 对称的三项交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和 转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割