运动场景中目标检测与跟踪技术研究.pptVIP

背景运动补偿技术－特征点的选择－MIC 算法 最后，多格算法用于MIC中来找到角点的步骤为： 在一个低分辨率的图像的每个像素点处利用计算简单的CRF，把CRF大于门限T1的像素点标志为候选角点。 在高分辨率的图像中，对每个候选角点： 利用计算CRF，假如响应低于门限T2，那么该像素点认为不是角点； 若a)中的响应值大于门限T2，则进一步使用在MIC 中介绍过的插值方法来得到一个新的CRF，如果小于门限T2，那么像素点不是角点。 采用NMS（non-maximum suppression）方法来找到具有局部最大的CRF的像素点，并把它们标志为角点。 第三十页，共六十二页。 背景运动补偿技术－特征点的选择－改进的MIC 算法 A A’ B B’ P P’ Q Q’ α 十字模版 圆周插值 C 首先，利用十字模板求得四邻域的象素均值A、A’、B、B’； 然后，利用圆周插值计算角点响应函数； 最后，利用多格算法找到角点。 第三十一页，共六十二页。 背景运动补偿技术－特征点的选择－改进的MIC 算法 第三十二页，共六十二页。 背景运动补偿技术－特征点的选择－改进的MIC 算法 第三十三页，共六十二页。 线性插值MIC 圆周插值　十字模板 MIC 第三十四页，共六十二页。 线性插值MIC（加椒盐噪声） 圆周插值　十字模板 MIC（加椒盐噪声） 第三十五页，共六十