Odrive使用和开发技术资料-ODrive干货 #3 指令大全.pdf

ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全 以下内容使用 固件版本 fw-v0.4.11 硬件版本 v3.6-56V 进行编写测试。 指令前缀说明 ： [RO] 只读属性 读：直接输入指令回车即可返回属性值 [RW] 可读可写属性 读：直接输入指令回车即可返回属性值 写：输入 指令 [值] Enter 即可对属性进行赋值操作。如： odrv0.config.brake_resistance = 2 Enter [OP] 执行函数 输入指令和函数输入参数回车即可执行。如：odrv0.get_adc_voltage(2) Enter ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全 odrv0 [RO] odrv0.vbus_voltage [RO] odrv0.serial_ number [RO] odrv0.hw_version_ maj or [RO] odrv0.hw_version_ minor [RO] odrv0.hw_version_variant [RO] odrv0.fw_version_ maj or [RO] odrv0.fw_version_ minor [RO] odrv0.fw_version_ revision [RO] odrv0.fw_version_unreleased [RO] odrv0.user_config_ loaded [RO] odrv0.brake_ resistor_armed [RW] odrv0.test_ property [OP] odrv0.test_function(delta: int32_t) [OP] odrv0.get_oscilloscope_val(index: int) [OP] odrv0.get_adc_voltage(gpio: int) [OP] odrv0.save_configuration() [OP] odrv0.erase_configuration() [OP] odrv0.reboot() [OP] odrv0.enter_dfu_ mode() odrv0.config [RW] odrv0.config.brake_ resistance [RW] odrv0.config.enable_uart [RW] odrv0.config.enable_i2c_instead_of_can [RW] odrv0.config.enable_ascii_ protocol_on_usb [RW] odrv0.config.dc_bus_undervoltage_trip_level [RW] odrv0.config.dc_bus_overvoltage_trip_level odrv0.config.gpio1_ pwm_mapping [RW] odrv0.config.gpio1_ pwm_mapping.endpoint [RW] odrv0.config.gpio1_ pwm_mapping.min [RW] odrv0.config.gpio1_ pwm_mapping.max odrv0.config.gpio2_ pwm_mapping [RW] odrv0.config.gpio2_ pwm_mapping.endpoint [RW] odrv0.config.gpio2_ pwm_mapping.min [RW] odrv0.config.gpio2_ pwm_mapping.max odrv0.config.gpio3_ pwm_mapping