理论力学课后习题答案-第10章--动能定理及其应用-).docxVIP

第 10 章 动能定理及其应用 10－1 计算图示各系统的动能： 质量为 m，半径为 r 的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知圆盘上 A、B 两点的速度方向如图示， B 点的速度为 vB ，? = 45o （图 a）。 图示质量为 m1 的均质杆 OA ，一端铰接在质量为 m2 的均质圆盘中心， 另一端放在水平面上， 圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为 v（图 b）。 质量为 m 的均质细圆环半径为 R，其上固结一个质量也为 m 的质点 A。细圆环在水平面上 作纯滚动，图示瞬时角速度为 ?（图 c）。 ?vCA ? v C A O v A ? A B v B (b)  (c) 习题 10－1 图 解： 1 1 1 v 1 1 v 3 1． T ? mv2 ? J ? 2 ? m( B )2 ? ? mr 2 ( B )2 ? mv2 2 C 2 C C 2 2 2 2 2r 16 B 1 1 1 1 v 1 3 2． T ? m v2 ? m v2 ? ? m r 2 ( )2 ? m v2 ? m v2 2 1 2 2 2 2 2 r 2 1 4 2 1 1 1 3． T ? mR2?2 ? mR2?2 ? m( 2R?)2 ? 2mR2?2 2 2 2 A10－2 图示滑块 重力为W A 1 ，可在滑道内滑动，与滑块 用铰链连接的是重力为W A2 A 、长为l 的匀质 1杆 AB。现已知道滑块沿滑道的速度为 v 1 1 ，杆 AB 的角速度为? 。当杆与铅垂线的夹角为? 时，试求系统 1A B 1 2 1 1  2 12 g 1 2g 1 2 1 3 2 1 2 1 1 ?r的动能。 ? r 的动能。 解：图（a） A v 1 T ? T ? T ? 1 W v ? ( 1 W v ? 1 J ? ) r v v 1 2 2 2 2 C 2 g 1 2 g C 2 C ? ? C v ? W1 v2 ? W2 [( l ? )2 ? v2 ? ? 2g 1 2g 2 1 1 1 B ? 2 ? l ? v cos?] ? l ? l W2 l 2 ?? 2 习题 10－2 图 ? 1 [(W ? W )v 2 ? 1 W l 2? 2 ? W l? v cos?] (a) 10－3 重力为 F 、半径为 r 的齿轮 II 与半径为 R ? 3r 的固定内齿轮 I 相啮合。齿轮 II 通过匀质的曲柄 OC 带动而运动。曲柄的重力为 FQ，角速度为? ，齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。 解： T ? T ? T v OC C C ? 1 J ? 2 ? 1 m v 2 ? 1 ( 1 m r 2 )? 2 2 O OC 2 C C 2 2 C C ? 1 [1 F (2r) ]? ? 1 F (2r?) ? 1 F r ( 2r? Q 2 2 P 2 P 2 )2 习题 10－3 图 O ? (a) C C 2 3 g 2 g 4 g ? r 2? 2 (2F ? 9F ) 3g Q P 10－4 图示一重物 A 质量为 m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子 C 沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮 D 并绕在滑轮 B 上。滑轮 B 的半径为 R，与半径为 r 的滚子 C 固结，两者总质量为 m2，其对 O 轴的回转半径为 ρ。试求重物 A 的加速度。 BrCORDA解： 将滚子 B r C O R D A 设系统在物块下降任意距离 s 时的动能 1 1 1 动能： T ? m v2 ? m v2 ? J ? 2 2 1 A 2 2 C 2 C C Cv v r C A其中? A C ? R ? r ， v ? ? r ? A ， J C R ? r C ? m ? 2 2 习题 10－4 图 1 r 2 1 1 r 2 ? ? 2 T ? [m ? m ? m ? 2 ]v2 ? [m ? m ]v2 2 1 2 (R ? r)2 2 (R ? r)2 A 2 1 2 (R ? r)2 A 力作的功： W ? m gs 1 1 r 2 ? ? 2 应用动能定理： [m ? m ]v2 ? m gs 2 1 2 (R ? r)2 A 1 将上式对时间求导数： [m ? m r 2 ? ? 2 ]v a  ? m gs? 1 2 (R ? r)2 A A 1 求得物块的加速度为： a ? m g(R ? r)2 1 A m (R ? r)2 ? m (r2 ? ? 2 ) 1 2 10－5 图示机构中，均质杆 AB 长为 l，质量为 2m，两端分别与质量均为 m 的滑块