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6、限幅对马达的输出频率、电流等做出最大、最小限定，以保护马达特性不致破坏而烧毁马达。 比如： 1）、根据马达额定电流，设置参数2003为一电流值，此电流值表明允许该马达运行的最大电流。 当马达启动或正常运行超过此值时，变频器通过输出频率下降等措施，自动降低变频器的输出电压，马达速度下降，电流减小。 2）、马达额定频率为50Hz,如果设置参数2008的最大频率值超过50Hz,当采用AI1或AI2等方法调节变频器输出时，就使马达超过额定频率运行，时间长烧毁马达。 7、加减速 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。　　 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 ... ABB工业机器人基础操作 机器人的开启与关闭 机器人数据的备份与恢复 机器人的手动操作 机器人更新转数