检测与传感技术：第1章 传感器的输入输出特性.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 不一定，好的东西+一起都是好的， 最牛的是，垃圾的东西组合成最好的 * 不一定，好的东西+一起都是好的， 最牛的是，垃圾的东西组合成最好的 * 不一定，好的东西+一起都是好的， 最牛的是，垃圾的东西组合成最好的 * 不一定，好的东西+一起都是好的， 最牛的是，垃圾的东西组合成最好的 * 令T=RC ，两边同时作拉氏变换，整理得： 例如：液柱式水银温度计 设x(t)为被测环境温度，y(t)为水银柱输出温度值，C表示热容量，R表示热阻，由热力学方程有： 1.3 传感器动态特性分析 2）二阶系统 传递函数： 式中： κ——为系统的灵敏度； ξ——为系统的阻尼比； ωn——为系统的无阻尼固有频率。 例如：RLC电路，输入为ui，输出为uo，根据电路基本定律，有： 1.3 传感器动态特性分析 上式两边同时作拉氏变换，并消去中间变量I(S) ，得系统的传递函数为： 1.3 传感器动态特性分析 1.3.2 频率响应函数 对于稳定的常系数线性系统，可用傅里叶变换代替拉氏变换，相应地有： 或 即：传感器的频率响应函数，简称为频率响应或频率特性。频率响应函数是一个复数函数，它可以用指数形式表示: 传感器幅频特性：是输出信号的幅值与输入信号幅值之比 传感器相频特性：是输出信号的相角与输入信号的相角之差 1.3 传感器动态特性分析 |H(jω)|= Y /X是频率响应函数的模，为ω的函数，也是动态检测系统的灵敏度，随着频率变化而变化，故称为幅频特性，与静态测量中灵敏度为常数有显著的区别。 ∠H(jω)为频率响应函数的相角，它表示了检测系输出信号相对于输入信号初始相位的迁移量，也是ω的函数，所以也称为相频特性。 1.3 传感器动态特性分析 常见系统的频率响应函数 （1）一阶系统的频率响应函数为H(jω)=1/(1+ jωt) ，其幅频特性与相频特性分别为： 其中负号表示输出信号滞后于输入信号。一阶系统的幅频、相频特性图如图1.9所示。 1.3 传感器动态特性分析 由图1.9可见，一阶系统的幅频特性曲线随着ω的增加单调减小，衰减很快，所以一阶系统具有低通滤波的特性。在一阶系统特性中，应特别注意以下几点： 1）当激励频率ω远小于1/T时，输出与输入的幅值几乎相等，A(ω)接近1。当ωT1,H((jω)=1/jωt，系统相当于一个积分器。其中A(ω)几乎与激励频率成反比，相位滞后近90°。故一阶系统适合测试缓变或低频的被测量。 1.3 传感器动态特性分析 2）时间常数T是反映一阶系统特性的重要参数，其值决定系统适用的频率范围。 1.3 传感器动态特性分析 （2）二阶系统的频率响应函数 由二阶系统的传递函数： 可得二阶系统的频率响应函数为： 相应的幅频特性和相频特性分别为： 1.3 传感器动态特性分析 相应的幅频、相频特性曲线的伯德图如图所示。 （a）幅频特性 （b）相频特性 二阶系统伯德图 1.3 传感器动态特性分析 二阶系统具有以下的特点： 1）当ωωn时，A(ω)≈1；当ωωn，A(ω)≈0； 2）影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。 其固有频率ωn的选择应以工作频率范围为依据。 在ω=ωn附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大。 ω≈ωn时，系统发生共振，实际测量时，应该避免此情况。此时A(ω)=1/2ξ，φ(ω)=-90o； 1.3 传感器动态特性分析 3）ωωn段，φ(ω)很小，且和频率近似成正比增加。ωωn段，φ(ω)趋近于180°，即输出信号几乎和输入反相。在 ω趋近ωn区间，φ(ω)随频率的变化而剧烈变化，而且ξ越小，变化越剧烈； 4）二阶系统是一个振荡环节。 从检测工作的角度来看，总希望检测系统在较宽的频带内由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小。因此，要选择恰当的固有频率和阻尼比的组合，以获得较小的误差。 1.3 传感器动态特性分析 1.1 传感器特性的一般描述 1.2 传感器的静态特性分析 1.3传感器的动态特性分析 1.4 传感器的标定 1.5 传感器的技术指标 传感器的标定，就是通过试验确立传感器的输入量与输出量之间的关系。同时，也确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器标定含义：其一是确定传感器的性能指标；其二是明确这些性能指标所适用的工作环境。本章仅限于讨论第一个问题。 传感器的标定方法：有静态标定和动态标定两种。 标定系统如图所示。 1.4 传感器的标定 标定系统框图 静态标定(Calibration)或静态校准 传感器的静态特性 在一定的标准条件下，利用一定等级的标定设备对传感器进行多次往复测试的过程 —寻求系数 （1）传感器的静态标定 1.4 传感器