电气控制与PLC第四章.ppt

KA1 KA2 KA3 KM 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1）列出控制元件与执行元件的动作状态表 （2）设计步骤： 第六十二页，共一百零四页。 继电器KA： 0 ——不动作； 1——动作。 接触器KM ： 0——线圈失电，主电路中主触头断开， 电动机停止运行； 1——线圈得电，主电路中主触头闭合， 电动机运行。 第六十三页，共一百零四页。 列出KM得电时的逻辑表达式： KA1 KA2 KA3 KM 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 第六十四页，共一百零四页。 2） 化简 第六十五页，共一百零四页。 3）根据最简式画出控制电路 第六十六页，共一百零四页。 4.4 电气控制线路的绘制方法 电气控制线路：是把各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。 作用：是实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；满足生产工艺要求实现生产过程自动化。 特点：线路简单，设计、安装、调整、维修方便；便于掌握，价格低廉，运行可靠。 第六十七页，共一百零四页。 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。 它们都是根据国家标准，用规定的文字符号、图形符号和规定的画法绘制而成。 电气控制系统是由电气设备及电气元件按一定的要求连接而成的，为了表达电气控制系统的组成结构及工作原理，同时也为了便于电气系统的安装、调试、使用和检修，必须用统一的工程语言，即工程图的形式来表达，这种工程图称为电气控制系统图。 第六十八页，共一百零四页。 4.4.1 常用的电气图形、文字符号 电气控制线路图是电气工程技术的通用语言。 为了便于交流与沟通，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备的有关标准。 GB4728-1984《电气图用图形符号》、GB6988-1987《电气制图》和GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》的规定。 第六十九页，共一百零四页。 1. 符号要素 一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形组合以构成一个设备或概念的完整符号。 如用灯丝、栅极、阳极、管壳等符号要素就组成了电子管的符号。 符号要素组合时，其布置可以与符号表示的设备实际结构不一致。 第七十页，共一百零四页。 2. 一般符号 用以表示一类产品和此类产品特征的简单符号。 如，一般电阻器、电容器的符号。 一般符号可以表示没有附加信息的具体元件。 第七十一页，共一百零四页。 3. 限定符号 用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。如，在电阻器一般符号的基础上，加上不同的限定符号就可以组成可变电阻器、光敏电阻器、热敏电阻器等具有不同功能的电阻器。 4. 方框符号 用以表示元件、设备等的组合及其功能，既不给出元件、设备的细节也不考虑所有连接的一种简单的图形符号。 第七十二页，共一百零四页。 图形符号的几点说明 所有符号均按无电压、无外力作用的正常状态示出。如，按钮未按下、开关未合闸。 图形符号在放大和缩小时，应保持各符号间的比列不变。在不改变符号含义的情况下，可根据需要改变方位（根据需要旋转或成镜像位置）。 图形符号中导线符号可以用不同宽度的线条表示，一般将电源线或主信号导线用加粗的实线表示。 第七十三页，共一百零四页。 技术指标及要求： 控制精度，生产效率要求； 用户供电电网的种类、电压等级、频率及容量； 有关电力拖动的基本特性，如电动机的数量、用途、负载特性、调速范围以及对起动、反向和制动的要求等； 有关电气控制的特性，如电气控制的基本方式、自动工作循环的组成、动作程序、电气保护及联锁条件等； 有关操作方面的要求，如操作台的布置、测量和信号指示、故障报警及照明等； 机床主要电气设备（如电动机、执行电器和行程开关等）的参数及布置草图。 第三十页，共一百零四页。 4.2.2 电力拖动方案的选择 电力拖动方案：是指根据生产工艺要求、生产机械的结构、运动部件的数量、运动要求、负载特性、调速要求及投资金额等条件，来确定电动机的类型、数量、拖动方式，并拟定电动机的起动、运行、调速、转向、制动等控制要求，作为电气控制原理图设计及电器元件选择的依据。 第三十一页，共一百零四页。 1. 电气传动方式 （1）单机拖动 一台设备只有一台电动机，通过机械传动链将动力传送到各个工作机构。 （2）分机拖动 一台设备由多台电动机分别驱动各