《飞行原理》学习课件第19讲_铰链力矩补偿装置和人感系统.pdfVIP

飞行原理 Principles of Flights 第19讲 铰链力矩补偿装置 和人感系统 航空科学与工程学院 宋 磊 本讲主要内容  配平调整片及其他俯仰配平系统  飞机操纵面铰链力矩调整装置  人工飞行控制中的人感系统 配平调整片及其他俯仰配平系统 飞机的配平操纵需求 • 飞机长时间在非力矩配平状态 飞行将造成飞行员操纵疲劳 • 飞机纵向需要调整配平的原因 ➢ 飞行速度改变 ➢ 调整发动机状态 ➢ 重心位置变化 ➢ 改变飞机构型 • 飞机偏航方向需要调整配平的原因 ➢ 配平发动机反扭 ➢ 补偿单发失效带来的偏航力矩 配平调整片及其他俯仰配平系统 配平调整片的基本原理 • 配平片调整片(Trim tab)位于舵 面后缘，其偏转造成的气动力 与舵面铰链力矩平衡 • 配平调整片尺寸远小于舵面， 简化分析时可仅考虑其对铰链 力矩影响忽略对操纵力矩影响 • 舵面偏转时配平调整片相对舵 面角度保持恒定 配平调整片及其他俯仰配平系统 配平调整片及其他俯仰配平系统 带有配平调整片的升降舵杆力 + 来流方向 铰链力矩 正方向 调整片 偏角 • 配平调整片偏转造成的杆力影响与其偏角 成正比 1 2 2 Δ = −Δ = − − = 2 • 配平调整片偏转对升降舵杆力影响 2 2 2 = ⋅ + ⋅ + = + + ∙ • 配平调整片仅用于平衡杆力，不应用于姿态操纵 配平调整片及其他俯仰配平系统 配平后的杆力空速关系曲线 推杆力/PUSH = 2 + + ∙ E 力C R 杆O F 纵