三合一电驱动系统设计与验证.pdfVIP

公众号 导语 本文基于一款新能源乘用车驱动系统高度集成化的开发需求，研发了一款三合一电驱 动系统，阐述了该驱动系统的结构方案及电气原理，介绍了系统冷却方案，并针对系 统的散热性能进行热仿真分析研究，最后制作样机进行台架测试，测试结果表明，本 文设计的三合一电驱动系统具有良好的输出性能。 1 11 111 11 1 结构设计与电气原理 1.1 集成结构设计 如图1所示，电机、控制器、减速器构成了三合一电驱动系统总成开发的关键技术。驱动电机的核心 结构由定、转子组件构成，关键材料包括铁心材料、永磁体、电磁线、高速轴承和位置传感器等； 控制器的核心结构由半导体功率器件、直流支撑电容、集成电路芯片及软件架构等构成；减/变速器 关键技术主要包括齿轮及轴系、密封与润滑、离合器、执行机构、驻车系统等。 图1 三合一电驱动系统关键零部件 电驱动系统的技术指标 ：峰值功率55 kW ，峰值转矩 150 N·m ，最高转速 10 000 r/ min。本文设计 的三合一电驱动系统整体结构如图2所示 ，驱动电机前端与减速器连接固定 ，电机控制器安装于电机 与减速器的上方 ，此方案集成度高 ，整体体积较小。同时 ，冷却技术作为三合一电驱动系统开发的 核心 ，本文将控制器冷却液 出口与电机冷却液入 口集成设计 ，实现了控制器散热水道与电机冷却水 道的一体化设计 ，使得整个产品成本更低、散热效果更好。 图2 三合一电驱动系统结构示意图 1.2 IGBT模块选型 控制器结构如 图3所示 ，IGBT作为核心功率器件 ，其关键控制要素包括参数及可靠性要求、过流和 短路保护、过电压保护等。因此 ，IGBT选型要综合考虑其 自身的输 出效率、控制器运行峰值电压及 驱动 电机最大反 电动势等条件 。根据技术指标进行计算评估 ，控制器持续工作 电流需达到210 A ， 故选用斯达 HP1 IGBT模块(型号 ：GD400FFX65P3S)。 图3 电机控制器结构示意图 1.3 电机定、转子结构设计 为满足技术指标的要求 ，定、转子结构需要经过反复的设计、仿真分析与校核 。最终经过计算分析 确定铁心规格 ：外径 180 mm ，长度 125 mm。电机机壳采用低压铸造成型 ，机壳 内部 自带螺旋式 冷却水道。驱动电机定、转子结构如图4所示。 图4 驱动电机定、转子结构示意图 2 22 222 22 2 冷 却 系 统 设 计 不 同于分体式电驱动系统 ，三合一电驱动系统集成度更高 ，热量集 中 ，系统的冷却设计是三合一产 品开发过程 中的关键一环 。本文的三合一 电驱动系统冷却水道结构如 图5(a)所示 ，电机机壳设计有 螺旋结构水道 ，这种结构可以降低流 阻 ，增强对绕组的冷却效果 。电控冷却水道 出口与电机冷却水 道入 口集成设计;控制器水道结构如 图5(b)所示 ，水道 内设计云朵状翅片结构以增大该部分的散热面 积 ，加强对 IGBT的冷却效果。工作时 ，冷却液首先 由整车冷却系统进入电机控制器 ，对电机控制器 进行冷却散热后再流入电机 ，对 电机进行冷却 ，最终冷却液从 电机 出水 口流 出 ，完成对系统的冷却 散热。 (a) 系