导航原理与系统：航向信标.pptVIP

* * * * * * * * * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 电子信息工程学院 * 1.双频航向信标的引入 为了减少反射信号引起的航道弯曲，通常需要采取较多的天线单元，以使CSB信号方向性函数获得较窄的波瓣宽度 较窄的波瓣将造成航道宽度过窄，在飞机未找到航道之前，缺乏相应的指引信号。 尽管航道信号几乎全部集中在天线正前方一小段范围内，但仍有小部分旁瓣信号，在飞机离跑道过近仍有可能收到假航道信息. 这些旁瓣信号必需要一个相应的信号来覆盖它，并可以指引飞机返回正常航道。因此就需要额外提供一个信号，这个信号称为余隙信号(Clearance) 电子信息工程学院 * 1.双频航向信标的引入 引入余隙信号的信标称为双频航向系统 双频航向系统辐射两个频率4个信号，分别是航向信号(CSB和SBO)和余隙信号（CSB和SBO），两个信号的载波频差为 一般 辐射航向信号， 辐射余隙信号 为减弱障碍物的影响，航向信号波束较窄 为增大覆盖范围，余隙信号波束较宽 电子信息工程学院 * 1.双频航向信标的引入 航向信号和余隙信号辐射方向图示意图 捕获效应 由于双频系统辐射两个频率的信号，当机载接收机接收到两个不同的信号时，较强信号将首先被解调，弱信号的解调将被忽略，这就是捕获效应。 必须满足以下两个条件： (1).强度相差10dB以上； (2).频率不同,但两者的频差要落在接收机的带宽之内。 电子信息工程学院 * 1.双频航向信标的引入 电子信息工程学院 * 2.双频信标DDM 强信号DDM 弱信号DDM 余隙 航向 当飞机处于航向面上时，航向CSB信号强，因此， 电子信息工程学院 * 2.双频信标DDM 电子信息工程学院 * 2.双频信标DDM 举例 设 单频： 双频： 显然，对于反射物体，双频信标有明显改进 电子信息工程学院 * 2.双频信标DDM CSB 电子信息工程学院 * 2.双频信标DDM SBO 近场效应 电子信息工程学院 * 1.近场效应 前面我们均假设飞机处于远场，每个航向天线辐射信号的传播路径是平面波。当飞机飞近航向天线时，远场假设不再适用，必须考虑近场的影响。飞机处于近场时，信号传播路径示意图如图所示。 近场传播路径比远场假设略长 近场引入了额外的相位滞后 电子信息工程学院 * 1.近场效应 二单元天线阵矢量图 电子信息工程学院 * 1.近场效应 第一对天线 电子信息工程学院 * 1.近场效应 第二对天线 电子信息工程学院 * 1.近场效应 第三对天线 电子信息工程学院 * 2.近场效应对航向信标的影响 CSB信号的影响 远场 近场 电子信息工程学院 * 2.近场效应对航向信标的影响 SBO信号的影响 近场 每对天线对SBO信号的相移和CSB信号一样 但是，馈电幅度不同 最外部天线对对SBO信号的馈电相对较大 和CSB信号相比，SBO信号相移较大 距天线阵越近，航向扇区越宽，近场相位调整 SBO信号插入-90度相移，调整ADU的移相器，使DDM=0 电子信息工程学院 * 3.左右天线SBO信号不同的影响 产生原因 天线分配单元误差 地形横向斜坡(Terrain Sideway slope) 远场 近场 电子信息工程学院 * 3.左右天线SBO信号不同的影响 离天线近时，DDM出现偏差 航向信标场强覆盖范围 电子信息工程学院 * 航向信标场强覆盖范围 方位角 俯仰 信号强度：最低 机载接收机 电子信息工程学院 * 1.原理框图 电子信息工程学院 * 2. 工作过程 u1(t)=Um1[1+m150sin?1t+m90sin? 2t+m,gm(t)]cos?ct u2(t)=Um2[1+m150sin?1t+m90sin? 2t+m,gm(t)]cos?IIt，?II为第二中频 u3(t)=Um3[1+m150sin?1t+m90sin? 2t+m,gm(t)] u4(t)=Um4m90sin? 2t u5(t)=U5（直流） u6(t)=Um6m150sin?1t u7(t)=U7（直流） u8(t)=U7－U5 驱动HSI的航向偏离杆 u9(t)=U7+U5 驱动HSI的警告旗 u10(t)=Um10gm(t) 电子信息工程学院 * 1. 航道偏离杆的偏离（1） u8(t)=U7－U5 驱动HSI的航道偏离杆 U5?m90 U7?m150 u8(t)=U7－U5?DDM 在航道扇区内，设计HSI的航道偏离杆，使其偏移量?Gl与差电压u8(t)成正比，即?Gl?u8(t)。 ?Gl?u8(t)?DDM ?Gl=kl?DDM ? ? ? ? ?Gl 2. 工作过程 电子信息工程学院 * 2