《机器自动化控制器原理与应用》课程教学大纲（本科）.docVIP

机器自动化控制器原理与应用 Principle and Application of Machine Automation Controller 课程代码：（无需填写） 学分：2 学时：（其中：课堂教学学时：24 实验学时：8 上机学时：0 课程实践学时:0 ） 先修课程：电机与传动控制基础、机电控制与PLC应用、工业机器人 适用专业：机械电子工程 教材：《机器自动化控制器原理与应用》，徐世许等编著，机械工业出版社，2013年10月第1版 一、课程性质与教学目标 （一）课程性质 《机器自动化控制器原理与应用》课程是一门实践性很强的专业进阶课程，课程的主要内容包含NJ基础、程序组织与编程技术、NJ的指令系统、自动化平台软件Sysmac studio的使用方法、NJ的EtherCAT网络、NJ的EtherNet/IP网络。 通过本课程的学习，使学生在熟悉自动化控制器NJ的基础上，具备其硬件配置和软件编程的能力。特别应用其运动控制方面具有的卓越能力，实现对机器人高速、复杂、精密的运动控制。 （二）教学目标（需包括知识、能力与素质方面的内容） 1. 指标点1-4. 能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识解决机械电子专业领域的复杂工程问题。 2. 指标点4-1. 能够对机械电子工程相关的各类物理规律、材料特性进行研究和实验验证。 3. 指标点6-3. 能正确认识机械电子工程领域新理论、新产品、新技术、新工艺、新材料的开发和应用对于客观世界和社会的影响。 二、课程内容与教学要求 第一章 NJ基础 （一）教学内容（支撑教学目标3） 1.自动化控制器NJ的特点 2.NJ系列的结构 3.NJ系列的软件系统 （二）教学要求 1. 了解NJ的特点 2. 理解NJ系列的结构 3.了解IEC61131-3国际标准 4.掌握变量、数据类型、程序、功能块、功能、任务等软件概念 （三）重点与难点 1. 重点 （1）NJ与PLC的区别 （2）NJ的硬件与配置 2. 难点 NJ的软件概念 第二章 NJ系列编程操作 （一）教学内容（支撑教学目标1） 1.NJ的指令系统 2.功能和功能块的制作 3.使用ST编程 （二）教学要求 1.理解NJ主要指令的应用 2.掌握功能和功能块的制作 3.掌握使用ST编程 （三）重点与难点 1. 重点 （1）NJ主要指令 （2）功能和功能块的制作 2. 难点 使用ST编程 第三章 NJ的EtherCAT网络 （一）教学内容（支撑教学目标1） 1.EtherCAT的通信机制 2.EtherCAT的单元设置 3.运动控制基础 4.运动控制程序 （二）教学要求 1.了解EtherCAT的通信机制 2.掌握EtherCAT的单元设置 3.理解常用运动控制指令的应用 （三）重点与难点 1. 重点 EtherCAT的单元设置 2. 难点 常用运动控制指令的应用 第四章 NJ的EtherNet/IP网络 （一）教学内容（支撑教学目标1） 1.EtherNet/IP通信 2.数据标签链接通信 3.CIP信息通讯 （二）教学要求 1. 了解EtherNet/IP通信 2. 理解标签数据链接 3.理解CIP信息通讯 （三）重点与难点 1. 重点 标签数据链接的设置、启动和停止 2. 难点 CIP通信指令的使用 三、本课程开设的实验项目（如课程不含实验，请将该项删除） 编号 实验项目名称 学时 类型 要求 支撑教学目标 1 送料小车控制 2 设计性 必做 2 2 刀具库管理 2 设计性 必做 2 3 Delta机器人点位路径规划 4 综合性 必做 2 注：1. 类型列填验证性、综合性、设计性等。 2. 要求列填必做、选做。 实验1.送料小车控制 实验目标：掌握Sysmac studio软件的使用、逻辑指令的使用 实验2. 刀具库管理 实验目标：掌握使用ST编程的方法 实验3. Delta机器人点位路径规划 实验目标：1、了解Delta机器人结构和工作原理 2、理解机器人控制指令（梯形图） 3、初步具备机器人点位路径规划的编程能力 四、教学形式与学时分配 章 （按序填写） 教学形式及学时分配 课堂教学 实验 上机 课程实践 小计 第一章 4 2 6 第二章 6 2 8 第三章 10 4 14 第四章 4 4 合计 24 8 32 注：课程实践学时按相关专业培养计划列入表格。 五、主要教学方法 本课程采用多媒体教学，主要教学方法为讲授法。 注：主要教学方法包括讲授法、讨论法、演示法、研究型教学方法（基于问题、项目、案例等教学方法）等。 六、课程考核 考核方式或途径 考核要求 考核权重 备注 课堂表现 到课情况 10% 平时作业 作业完成情况及次数 10% 实验 实验过程、实验报告 15% 期末考试 开卷考试 65% 注：1.考核方