《机器自动化控制器原理与应用》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

机器自动化控制器原理与应用 Principle and Application of Machine Automation Controller 课程代码：（无需填写） 学分：2 学时：（其中：课堂教学学时：24 实验学时：8 上机学时：0 课程实践学时:0 ） 先修课程：电机与传动控制基础、机电控制与 PLC 应用、工业机器人 适用专业：机械电子工程 教材 ：《机器自动化控制器原理与应用》，徐世许等编著，机械工业出版社，2013 年 10 月第 1 版 一、课程性质与教学目标 （一）课程性质 《机器自动化控制器原理与应用》课程是一门实践性很强的专业进阶课程，课程的 主要内容包含 NJ 基础、程序组织与编程技术、NJ 的指令系统、自动化平台软件Sysmac studio 的使用方法、NJ 的EtherCAT 网络、NJ 的EtherNet/IP 网络。 通过本课程的学习，使学生在熟悉自动化控制器 NJ 的基础上，具备其硬件配置和 软件编程的能力。特别应用其运动控制方面具有的卓越能力，实现对机器人高速、复杂、 精密的运动控制。 （二）教学目标（需包括知识、能力与素质方面的内容） 1. 指标点 1-4. 能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识解决机械电子专业 领域的复杂工程问题。 2. 指标点 4-1. 能够对机械电子工程相关的各类物理规律、材料特性进行研究和实 验验证。 3. 指标点 6-3. 能正确认识机械电子工程领域新理论、新产品、新技术、新工艺、 新材料的开发和应用对于客观世界和社会的影响。 二、课程内容与教学要求 第一章 NJ 基础 （一）教学内容（支撑教学目标 3） 1.自动化控制器NJ 的特点 2.NJ 系列的结构 3.NJ 系列的软件系统 （二）教学要求 1. 了解NJ 的特点 2. 理解 NJ 系列的结构 3.了解 IEC61131-3 国际标准 4.掌握变量、数据类型、程序、功能块、功能、任务等软件概念 （三）重点与难点 1. 重点 （1）NJ 与 PLC 的区别 （2）NJ 的硬件与配置 2. 难点 NJ 的软件概念 第二章 NJ 系列编程操作 （一）教学内容（支撑教学目标 1） 1.NJ 的指令系统 2.功能和功能块的制作 3.使用 ST 编程 （二）教学要求 1.理解 NJ 主要指令的应用 2.掌握功能和功能块的制作 3.掌握使用 ST 编程 （三）重点与难点 1. 重点 （1）NJ 主要指令 （2）功能和功能块的制作 2. 难点 使用 ST 编程 第三章 NJ 的EtherCAT 网络 （一）教学内容（支撑教学目标 1） 1.EtherCAT 的通信机制 2.EtherCAT 的单元设置 3.运动控制基础 4.运动控制程序 （二）教学要求 1.了解EtherCAT 的通信机制 2.掌握 EtherCAT 的单元设置 3.理解常用运动控制指令的应用 （三）重点与难点 1. 重点 EtherCAT 的单元设置 2. 难点 常用运动控制指令的应用 第四章 NJ 的EtherNet/IP 网络 （一）教学内容（支撑教学目标 1） 1.EtherNet/IP 通信 2.数据标签链接通信 3.CIP 信息通讯 （二）教学要求 1. 了解EtherNet/IP 通信 2. 理解标签数据链接 3.理解 CIP 信息通讯 （三）重点与难点 1. 重点 标签数据链接的设置、启动和停止 2. 难点 CIP 通信指令的使用 三、本课程开设的实验项目（如课程不含实验，请将该项删除） 编号 实验项目名称 学时 类型 要求 支撑教学目标 1 送料小车控制 2 设计性 必做 2 2 刀具库管理