第五章--角度、距离测量与全站仪(距离部分)PPT课件.ppt

第五章 角度、距离测量与全站仪 §5.6 距离测量§5.7 光电测距误差分析§5.8 光电测距仪的检验§5.9 全站仪和自动全站仪§5.10 三角高程测量 距离量测的方法有: 钢尺量距 光学视距法 电磁波测距 §5.6 距离测量 B A 倾斜距离：AB间连线的长度 水平距离：AB间连线投影在水平面上的长度 ——丈量温度时的钢尺实际长度（m）； ——钢尺刻划上注记的长度，即名义长度（m）； ——钢尺在检定温度时的尺长改正数； α——钢尺膨胀系数，其值约为11.6×10-6～12.5×10-6m/（m·℃）； t0——钢尺检定温度，又称标准温度，一般取20℃； t——丈量时温度。 一 钢尺量距 尺长方程式:在一定拉力下，用以温度为自变量的函数来表示在某一温度时钢尺的实际长度，该函数式称作尺长方程式。 当直线距离超过一个尺段时，需进行直线定线； 如果地面平坦，就沿地面直接丈量； 1 外业测量 沿倾斜地面量距时，可将钢尺拉平丈量；也可沿斜坡丈量斜距，测出地面倾角，算出水平距离。 ? 2 丈量距离的成果整理 尺长改正 尺长改正： 温度改正 钢尺在20oC的条件下检定的长度 为30m，那么每测1m应加改正: 测距离 应加改正： 倾斜改正 综合上述，实际水平距离D应为： 用一般的量距方法，量距精度只达到 用精密方法量距，精度达到： 二 光学视距法测距 视距测量是根据几何光学原理间接测距方法。 视距法测距操作简便、较钢尺量距速度快、不受地面高低起伏限制等优点，但测距精度较低，距离相对精度为 ,因此用于精度要求较低的测量工作中。 视线水平时，视距测量测得是水平距离。视线倾斜时，为求得水平距离还须测出竖角。也可求得测站至目标的高差。即视距三角高程测量。 1、概述 O A B C S 2、普通视距测量原理和公式 1)、视准轴水平时的视距公式 仪器中心 十字丝 分划板 物镜 G Q M m g q N O S 内调焦望远镜 P b a 2、普通视距测量原理和公式 3)、视准轴倾斜时的视距公式 O M N E F 视距尺不垂直于视准 轴的改正视距改斜距 倾斜距离改化为水平距离 电磁波测距是指利用电磁波作为载波传输测距信号，测量空间两点间的距离。 A B 1、电磁波测距概述 三、 光电测距 C0：299 792.458km/s n：大气折射率 基本原理 1、电磁波测距概述 D A B 测距仪 反射器 通过测定电磁波在待测距离两端点间往返一次的传播时间t，利用电磁波在大气中的传播速度C来确定距离。 关键：精确测定传播时间t 电磁波测距仪的分类 按所采用的载波 光电测距仪 红外测距仪 激光测距仪 微波测距仪 1、电磁波测距概述 按测定时间的方式不同 脉冲式光电测距仪 相位式光电测距仪 主波脉冲 回波脉冲 通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间t，求得距离。 2、脉冲式光电测距仪 取样棱镜 时标脉冲 光电接收器 光脉冲发射器 电子门 时标 振荡器 计数器 特 点 特点 采用可见激光作为光源，测程可达十余公里； 无合作目标模式测距； 在有合作目标模式下，测距精度达到了毫米级。 2、脉冲式光电测距仪 DISTO手持激光测距仪面向大众用户 3、相位式光电测距仪 通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位差，来求得距离。 光强 时间 电压 时间 调制光 原 理 接收信号 发射信号 光源 调制器 接收器 相位计 反射器 相位移 3、相位式光电测距仪 返程D 往程D 原 理 3、相位式光电测距仪 测尺频率 15MHz 1.5MHz 150kHz 15kHz 测尺长度 10m 100m 1km 10km 测距精度 1mm 1cm 10cm 1m 令uD，N=0： 提高测程：频率低 保证精度：频率高 N值的确定 3、相位式光电测距仪 长测尺 短测尺 组合 D N值的确定 短测尺： 长测尺： 3、相位式光电测距仪 N值的确定 测程：10km 精度：mm 3、相位式光电测距仪 特 点 特点 通常采用红外光作为光源，测程在数公里之内； 精度高于脉冲式光电测距仪。 3、相位式光电测距仪 4、电磁波测距成果的整理 加常数改正 乘常数改正 气象改正 倾斜改正 B A 加常数改正 4、电磁波测距成果的整理 测距仪 反射器 D A B 仪器 安置中心 反射器 安置中心 光波发射 等效面 反射器 等效面 乘常数改正 标准频率 实际频率 标称尺长 实际尺长 乘常数 乘常数改正值 4、电磁波测距成果的整理 气象