嵌入式系统原理及应用技术.docVIP

. 1 嵌入式系统的定义：一般都认为嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为根底，并且软硬件可裁剪，可满足应用系统对功能、可靠性、本钱、体积和功能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特征：〔1〕通常是面向特定应用的。具有功耗低、体积小和集成度高等特点。〔2〕硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能满足功能、可靠性和功耗的苛刻要求。〔3〕实时系统操作支持。〔4〕嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也同步进展。〔5〕为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般固化在存储器芯片中。 ARM嵌入式微系统的应用：工业控制、网络系统、成像和平安产品、无线通信、消费类电子产品。 ARM嵌入式微处理器的特点：〔1〕体积小、低功耗、低本钱、高性能。〔2〕支持Thumb〔16位〕/ARM〔32位〕双指令集，兼容8位/16位器件。〔3〕使用单周期指令，指令简洁规整。〔4〕大量使用存放器，大多数数据都在存放器中完成，只有加载/存储指令可以存储器，以提高指令的执行效率。〔5〕寻址方式简单灵活，执行效率高。〔6〕固定长度的指令格式。 嵌入式系统一般由 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户软件构成。 2.哈佛体系构造的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间。 3.嵌入式处理器主要有四种嵌入式微处理器〔EMPU〕、嵌入式微控制器〔MCU〕、嵌入式数字信号处理器〔DSP〕、嵌入式片上系统〔SoC) 4.ARM7采用3级流水线构造，采用·诺依曼体系构造；ARM9采用5级流水线构造，采用哈佛体系构造。 5.ARM处理器共有37个32bit存放器，包括31个通用存放器和6个状态存放器。 6.ARM体系构造可以用2种方法存储字数据，即大端格式和小端格式。 7.ARM处理器既支持32位的ARM指令集又支持16位的THCMB指令集。 8.ARM处理器有7种工作模式，他们分为两大类特权模式、非特权模式。其中用户模式属于非特权模式。 9.ARM处理器的两种工作状态是①ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 ②Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。 10.嵌入式系统中，堆栈有满递增堆栈FA、满递减堆栈FD、空递增堆栈EA、空递减堆栈ED。 11.计算机硬件架构，按照数据和指令是否分开存放可分为·诺依曼体系构造、哈佛体系构造，其中·诺依曼体系构造构造又称普林斯顿体系构造。 12.RISC的含义是 精简指令集计算机，而CISC的含义是 复杂指令集计算机。 13.ARM是Advanced RISC Machines的缩写。 14.IP核含义是知识产权核。 15.嵌入式系统开发和调试中需要ICE，ICE的含义是 在线仿真器。 16.ARM体系构造中，字的长度32位，半字对齐存储的时候是2字节对齐。 17.ARM所支持的最大存储器空间是 232字节 4GB 18．假设ARM的存储器格式配置为(Big Endian)格式，则对于地址0*0000001s中存储的数据4567H在地址左低右高的存空间的存放结果是(4567)假设ARM的存储器格式配置(little Endian)格式存放结果是(6745) 1.状态存放器SPSR的条件码标志位N/Z/C/V在〔 28~31 〕位。 2.ARM指令“ADD R0,R1,R2〞是典型的存放器寻址。 3.ARM指令“LDR R1,[R3,＃4]〞是典型的基址加变址寻址。 1〕存放器寻址 ADD R0，R1，R2 ；R0←R1＋R2 2〕立即寻址 〔1〕 ADD R0，R0，＃1 ；R0←R0＋1 〔2〕 ADD R0，R0，＃0*3f ；R0←R0＋0*3f 3〕存放器间接寻址 〔1〕LDR R0，[R1] ;R0←[R1] 〔2〕STR R0，[R1] ;[R1]←R0 4〕基址加偏址寻址〔1〕LDR R0，[R1，＃4]；R0←[R1＋4] 〔2〕LDR R0，[R1，＃4]！；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4 〔3〕LDR R0，[R1] ，＃4；R0←[R1]、R1←R1＋4 5〕变址寻址 LDR R0，[R1,*4] ; R0←[R1+4] 6〕多存放器寻址 LDMIA R1，{R0，R2，R5} ；R0←[R1],R2←[R1+4],R5←[R1+8] 7〕堆栈寻址 〔1〕 STMFD SP! {R1-R7,LR}；〔2〕 LDMFD