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实时系统分类 静态表驱动策略和优先级驱动策略　　 静态表驱动策略（Static Table-Driven Scheduling）是一中离线调度策略，指在系统运行前根据各任务的时间约束及关联关系，采用某种 搜索策略生成一张运行时刻表。这张运行时刻表与列车运行时刻表类似，指明了各任务的起始运行时刻及运行时间。运行时刻表一旦生成就不再发生变化了。在系统运行时，调度器只需根据这张时刻表启动相应的任务即可。由于所有调度策略在离线情况下指定，因此调度器的功能被弱化，只具有分派器（Dispatcher）的功能。　　 优先级驱动策略指按照任务优先级的高低确定任务的高低确定任务的执行顺序。优先级驱动策略又分为静态优先级调度策略。静态优先级调度是指任务的优先级分配好之后，在任务的运行过程中，优先级不会发生改变。静态优先级调度又称为固态优先级调度。动态优先级调度是指任务的优先级可以随着时间或系统状态的变化而发生变化。 嵌入式系统应用领域 1．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 嵌入式系统应用领域 2．交通管理 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 中断服务 中断使用注意 不能调用那些由可能引起阻塞的程序 （malloc、free、printf等） 不允许通过VxWorks的驱动来执行其它I/O操作 浮点寄存器 （自己保存和恢复） 请注意能被中断中调用的系统函数 （semGive，logMsg，msgQSend，intLock等） 内存划分 LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS到RAM_LOW_ADRS之间的空间用于存放一些与具体CPU相关的系统信息如中断向量等； RAM_LOW_ADRS到FREE_RAM_ADRS之间用于存放VxWorks image（映像文件）； WDB_POOL_SIZE段专供调试使用； SYSTEM MEMORY POOL与USER_RESERVED_MEM段可供用户使用。 内存分配方式 从静态存储区域分配，固定长度的内存池，如UB：user block 在栈上创建 从堆上分配，即malloc，频繁使用会造成内存碎片 培训内容 运行支撑MAP和IAP简介 支撑系统位置 系统位置 应用模块之下 系统层面之上 应用模块 支撑系统 OS 或 CPU小系统 支撑系统作用 功能或作用 约束上层应用（框架规范） 简化应用设计 屏蔽系统层面差异 资源控制，便于管理 辅助故障诊断 支撑系统组成 支撑内核模块 内存管理 进程调度 进程通讯 定时器管理 支撑外围模块 板间通讯 版本加载 系统控制 其他辅助模块 支撑增强模块 内存监听 在线补丁 进程私有页面管理 MAP平台 小型接入平台 用于DSL9806H项目的支撑系统 VOS接口 R层接口 IAP平台 综合接入平台 用于、c200、msag6000等项目的支撑系统 R层接口 课程总结与讨论 一、嵌入式系统 1、嵌入式系统定义 2、嵌入式系统特点 3、嵌入式系统组成 4、嵌入式系统分类 5、嵌入式系统应用领域 6、嵌入式系统设计过程 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础，并软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、功耗、体积等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统特点 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各行各业具体应用相结合的产物，必然是一个技术密集、资金密集、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统的软硬件必须高效设计，量体裁衣、去除冗余。力争在同样的硅片面积上实现更高性能。 为了提高嵌入式系统可靠性和运行速度，程序一般固化在存储器或单片机；系统资源小，开发需要专门的环境，自身不具有开发功能。 嵌入式系统是面向特定应用，嵌入式产品生命周期较长。 嵌入式系统组成 嵌入式系统由嵌入式硬件、嵌入式软件组成。 嵌入式硬件：嵌入式处理器、存储器、I/O、总线 嵌入式软件：系统软件、支撑软件、