机械设计实习——四连杆传动机构(报告.docxVIP

送料机械设计计算说明书 班级：建环（2）班学号：2014111119 姓名：王谦指导老师：刘光帅 201 6年07月20日目录 第一章方案设计- 2 - 1.1问题提出与设计要求的输出动件。且大带轮与四连杆机构中的曲柄cd相固结，那么曲柄的转速也为 、儿‘42 = 150r/n}in °设大而轮转动的角度为a ,且a = 2nn2t 以机架D为原点，建立如下图直角坐标系 四连杆机构运动分析简图 在此坐标系中分析C、W两点的运动，那么有如下解析方程： C点： Xc = C0Sa = Heos (2M), % =】CD Sina =?一 ■D2M)% =TcD3sina =$3sin(2E), % = |cd3x q38s(2m) a、c =TcD32cosa = TcD32cos(2m), ayc = fDSina = TcDsin(2即2t) W点： (XW-XB)2 + (yw-yB)2 = |^(Xw-Xc)2 + (yw-yc)2 = J^ C点运动分析图见附图2——机构运动线图。 3.2机构的受力分析 如以下受力图所示，在四连杆机构中，忽略杆自身的重量，AB、CD两杆可假 想为二力杆。 力的解析方程：BC： Gw + Fb + =。 AB： FA=FBCD： FC=FD ? 整体： Gw + + =。 整体：GWXW+MDC?FAXA=O 摇杆AB受力图 连杆BC受力图曲柄AB受力图 第四章带传动设 计 带传动设计内容设计V带传动给定的原始数据为：载荷W=0. 8kN,传动比 h2 = 2 以及传动位置要求和工作条件。 V带传动设计内容：确定带的计算功率、型号、根数、基准长度，带轮基准 直径、验算带速、确定中心距及结构尺寸等。 4. 2带传动设计方法与步骤 在曲柄逆时针运行工作中，假定物料的能量（包括动能与势能）全部由曲柄 扭转功率提供，由于是变速运动，那么物料按规定运动所需的能量是随时间变化的， 根据实际可知，物料从下止点到最小传动角处的过程中的平均功率可表示物料在整 个运动中所需的最小功率，也即是曲柄的最小扭转功率。 （一）计算功率% ,建立如以下图所示的直角坐标系，最小功率P求解过程如下: 1）每分钟输送3件坯料，考虑到实际运输情况，假设大带轮转速 ri2 = 150r/min,那么小带轮转速为 几1 = 300r/min O那么曲柄最小角速度150 wc = 2im2 == 57rrad/s O C点的最小速度为57r 匕=—=.=6.975m/s o如以下图所示，B点为此时的速度瞬心，可得此时的瞬时角速度为Vc 6.975 W = -- = ―― = 9.56rad/s lbdc u./s,由速度瞬心法可求得物料W的瞬时速度为 Vw = W%w = 9.56 x 0.103 = 0.984m/s O且此时物料W所处的高度为hi = 2.418m ,故此时物料的总能凹=m除 A + mg hl =232.96JO 2）同理当物料运动到最小传动角处时，A点为速度瞬心，此时物料的总能可 用同样方法的W2 = mV^2/2 + mg- = 1023.3/ oW2-WY= 671.43/ 3）物料从下止点到最小传动角处的过程中曲柄转动的角度为16。，此过程所用的时间 所用的时间 ,平均功率 所用的时间,平均功率△t =16°200/11=0.01333sW 所用的时间 ,平均功率 △t = 16°200/11 =0.01333s P =-- = 32.9kw At o那么该机构正常工作所需的最小功率为32.9kw。 查表9-6的Pca=KAP = 1.1 X 32.9 = 36.19kw y 最小传动角时运动简图 （二）确定V带的截型由 Pca = 36.19/cw 和主动轮的转速九1 =300r/min,查图9-9选定D型带。 （三）确定带轮基准直径D1和D2 参照图9-9和表9-3取小带轮的基准直径Dl=400mnio大带轮的基准直径D2=il2Dl(l- ￡ ) =2X400X (1-0. 01)=792mm 查表9-3取标准值D2=800mm （四）验算带的速度V兀。1几1400 x 300tt V === 6?28m/s 60 x 100060 x 1000/ ，速度介于5~25m/s之间，合适。 （五）确定中心距a带的基准长度Ld Dl=400mm, D2=800mm, 一般取0.7（。1+。2） Qo 2（D] + %） ，那么840〈a0〈2400。初步选定aO=1500,基准长度： 2n4002-2 X 1500 + 2 (400 + 800) +43^500,71(。2 一。 2n4002 -2 X 1500 + 2 (400 + 800) +43^500 24ao=4911mm 查