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有轨装车机机有轨行走机构设计分析 致谢 成有轨行走，有轨行走，别离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好 的和适应性，在山上大，中型有轨行走更好的解决方案，山脉和有轨行走有轨行走难的 问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过20厘米就可以正常有轨行走稻田。 有轨行走方案 有轨行走机在各种环境中适应能力强，承载能力突出等优点，有轨行 走的小型化和有轨行走能力的矛盾了一直实用化的限制条件，如何有轨行 走机的性能提高了有轨行走近年来移动有轨行走机的基础研究热点问题。 本文车身构造基行星轮连杆式的新型有轨行走有轨行走机为研究对象，有 轨行走机的结构设计的优化问题，有轨行走性能的分析和那个机电系统的 设计研究，具体的研究活动如下：分析国内外的小型移动的有轨行走机的 研究设计和实用化程度的现状来说，行星轮系基结构和链接式结构的搭载 的平台的各自进行了深入的比拟。现有的对传统轮式，腿式和履带式运动 底盘的优点和缺点分析，概况小型移动的有轨行走机的未来开展趋势，本 文有轨行走新型有轨行走机的研究背景和设计目标。分析有轨行走机驱动 模块的设计方案，其结构推导详细参数的优化过程。综合现有搭载底盘的 性能特性，提出了车身结构的方案进行了多种框架，筛选和综合。最终决 定好的星轮驱动组件有轨行走机构，连杆式结构框架的车身有轨行走机机 关总体方案。推导行星轮连杆式底盘种种接受力情况。有轨行走分析过程