数控机床概述.pptVIP

* 自动转位刀架的结构原理及选用 图4-1 端子盘定位的电动转位刀架结构 1、蜗轮 2 、刀座 3 、 4 、鼠齿盘 5 、粗定位销 6、四方刀架体 7、刀架螺母 8、转动销 9 、芯轴 10 、轴套 第一页，共四十一页。 电动机得到转位指令开始旋转，电机通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮逆时针旋转。芯轴9与蜗轮固定联结，所以随同蜗轮逆时针旋转刀架螺母7与四方刀架体固定联结，此时上、下端齿盘联结在一起制约了刀架体的转动迫使螺母上升，直至鼠齿盘3，与鼠齿盘4分离，此时蜗轮同芯轴9带动轴套10转动，轴套10通过转动销8带动刀架体6旋转，完成寻刀运动。 此时若某刀位的霍尔管得到信号（寻刀完毕）通知电机反转，此时蜗轮亦反转。刀架体反转粗定位销与被固定鼠齿盘上的爪齿挡住刀架体不能再旋转，转动销子8打滑刀架体向下运动直至端子盘3、4紧密接触，刀架电机电流增大发出信号电机停转，完成刀架整个转位过程。 第二页，共四十一页。 第三页，共四十一页。 第四页，共四十一页。 数控机床中常用的齿轮消隙机构及 电机轴与丝杠轴的联结方式 第五页，共四十一页。 一、????? 园柱直齿轮时 1、双齿轮片结构 第六页，共四十一页。 2、偏心套 1）、齿轮 2）、偏心套 3）、齿轮 第七页，共四十一页。 3、调节中心距 第八页，共四十一页。 二、双齿轮条消除齿轮间隙机构 1、2为正齿轮与齿条齿合，3、4为左右螺旋齿轮，5上有一对旋向相反的螺旋齿轮，当零件与向前移动是会迫使34齿轮分别向相反的方向旋转，令园柱齿轮1 、 2左右边贴紧齿条传动齿面固定零件与达到消除齿条间隙的目的。 第九页，共四十一页。 三 电机轴与丝杠轴的联结方式 1、无键联结 2、应用（在数控机床中） 在伺服电机轴上装齿轮，同步带轮，在滚珠丝杠轴端安装齿轮或同步带轮 选择胀结套应满足： 传递扭矩Mt≥M 承受轴向力 Ft≥Fx 承受径向力 式中M需要传递的扭矩KNm Fx： 需要承受的轴向力KN Mt： 胀紧套的额定扭矩KNm Ft: 胀紧套的额定轴向力KN d﹒l： 胀紧套内径和内环宽度mm Pf ：胀紧套与轴结合面上的压力 N/mm2 B ：采用n组胀紧套时的额定负荷Mm Mm= m﹒Mt 第十页，共四十一页。 式中m负荷系数见表1 第十一页，共四十一页。 c、结合面的表面粗糙度及公差配合，见表2 第十二页，共四十一页。 d、拧紧胀紧套螺钉的方法 第一步以1/3 Mt的值对角拧紧所有螺钉以防偏斜； 第二步以1/2Mt对角拧紧全部螺钉加力； 第三步以Mt值全部拧紧螺钉。 第十三页，共四十一页。 e、结构装配图 第十四页，共四十一页。 同步带传动是综合了带传动、链传动和齿轮传动优点的新型带传动。它的传动效率可进99.5﹪，传动功率可从几瓦到数百千瓦，一级带传动速比可达到10，线速度可达到40m/s 同步带传动已在各种仪器轻工业以及通用机械中得到广泛的应用。 同步带由带背、抗拉层及带齿三部分组成，抗拉层其位置在同步带的节线部位保证带的节矩不变，常用的抗拉元件有钢丝绳及由玻璃纤维组成的绳索。带齿带背有用聚氨脂和氯丁胶材料，它应有良好柔韧性抗弯曲疲劳性能，耐磨损不易老化的性能。 同步带按齿形分（梯形齿）周节制同步带、模数制同步带、园弧齿同步带、我国研制同步带的早期由于有齿轮滚刀可加工带轮用得较多，现在已很少应用，目前在机床用得较多的为HTD型园弧齿同步带。 园弧齿同步带的齿形图 ? 同步带轮设计与计算 第十五页，共四十一页。 园弧齿同步带的规定代号: 例：1000——5M——30 带宽30mm 节距5mm 接线长1000mm 第十六页，共四十一页。 园弧齿同步带的齿形尺寸，见表1 第十七页，共四十一页。 园弧齿同步带,带轮的设计计算举例 例题：某机械中采用园弧齿同步带传动，断续使用，每天平均工作3-4小时，电机为普通三相异步电动机，功率N=22KW，小带轮转速970r/min减速比I=2.5 中心距A=750mm，试选择同步带计算带轮 1、? 决定计算功率Nj=N﹒K=N﹒(K0+K1+K2) 计算功率Nj为给定功率乘以功率修正系数K，K由三部分即工作情况系数K0,张紧轮影响系数K1和增速传动系数K2组成 根据手册查 K0=1.7 K1=0 K2=0 Nj=N（1.7+0+0）=22×1.7=37.4KW 2、? 选择园弧齿轮同步带的节距Pb 根据Nj和小轮N1查手册的诺模图选节距代为14M，Pb=14MM 第十八页，共四十一页。 3、?